[实用新型]CANBUS控制器

权利要求书

1.一种CANBUS控制器，其特征在于，包括：滤波模块、控制模块、隔离模块、总线驱动模块；

滤波模块与控制模块相连接，控制模块与隔离模块相连接，隔离模块与总线驱动模块相连接；

所述控制模块包括微控制器U1和控制器U2；微控制器U1的数据端AD0/P7.0与控制器U2的数据端AD0相连，微控制器U1的数据端AD1/P7.1与控制器U2的数据端AD1相连，微控制器U1的数据端AD2/P7.2与控制器U2的数据端AD2相连，微控制器U1的数据端AD3/P7.3与控制器U2的数据端AD3相连，微控制器U1的数据端AD4/P7.4与控制器U2的数据端AD4相连，微控制器U1的数据端AD5/P7.5与控制器U2的数据端AD5相连，微控制器U1的数据端AD6/P7.6与控制器U2的数据端AD6相连，微控制器U1的数据端AD7/P7.7与控制器U2的数据端AD7相连，微控制器U1的片选输入端A15/P5.7与控制器U2的片选输入端相连，微控制器U1的数据信号端ALE/P4.5与控制器U2的数据信号端ALE/AS相连，微控制器U1的数据信号端RD/P4.6与控制器U2的数据信号端相连，微控制器U1的数据信号端ER/P4.7与控制器U2数据信号端的相连，微控制器U1的中断端P2.7与控制器U2的中断端相连，微控制器U1的复位输出端P4.4与控制器U2的复位输入端相连。

2.根据权利要求1所述的CANBUS控制器，其特征在于，所述控制模块还包括：

控制器U2的晶振端XTAL1与晶振Y1的第一端和电容C2的第一端相连，电容C2的第二端与电源地相连，控制器U2的晶振端XTAL2与晶振Y1的第二端和电容C1的第一端相连，电容C1的第二端与电源地相连；

控制器U2的发送数据端TX0与隔离器模块的接收数据端相连，控制器U2的接收数据第一端RX0与隔离器模块的发送数据端相连，控制器U2的接收数据第二端RX1与隔离器模块的发送数据第二端相连，控制器U2的模式选择输入端MODE、控制器U2的电源端V_DD1、控制器U2的电源端V_DD2和控制器U2的电源端V_DD3与电源VCC相连，控制器U2的电源地端V_SS1、控制器U2的电源地端V_SS2和控制器U2的电源地端V_SS3与电源地相连。

3.根据权利要求2所述的CANBUS控制器，其特征在于，所述隔离模块包括：

光电耦合器U3的电源输出端VDD与电阻R2的第二端、电阻R3的第二端、光电耦合器U4的电源端VCC、光电耦合器U4的使能端EN、光电耦合器U4的电源输出端VDD、电容C3的第一端、电源VCC相连；

光电耦合器U3的电源输入端IN与电阻R1的第二端相连，电阻R1的第一端与控制器的发送数据端相连，光电耦合器U3的电源端VCC和光电耦合器U3的使能端EN与电源C_VCC、电容C4的第二端、电源C_VCC相连，光电耦合器U3的OUT端与总线驱动模块的发送数据端相连，光电耦合器U3的接地端GND与电容C4的第一端、光电耦合器U4的接地端GND、电源地、电容C3的第二端相连；

光电耦合器U4的电源输入端IN与电阻R6的第一端相连，电阻R6的第二端与总线驱动模块的接收数据端相连。