[实用新型]一种机械工程用的物料架

权利要求书

1.一种机械工程用的物料架，包括物料架本体(1)和升降装置(2)，所述升降装置(2)滑动连接于所述物料架本体(1)一侧，其特征在于：所述升降装置(2)包括底座(21)，所述底座(21)远离地面一侧固定连接有第一气缸(22)和限位杆(23)，所述限位杆(23)与所述第一气缸(22)输出轴平行且位于所述第一气缸(22)一侧，所述限位杆(23)伸缩设置，所述第一气缸(22)输出端固定连接有电机(24)，所述电机(24)输出轴的轴线竖直设置，所述电机(24)输出端固定连接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)贯穿并螺纹连接有升降板(26)，所述升降板(26)靠近地面一侧与所述限位杆(23)固定连接，所述螺纹杆(25)远离所述电机(24)一端固定连接有限位块(27)，所述限位块(27)远离所述螺纹杆(25)一侧转动连接有第一定滑轮(28)，所述限位块(27)靠近所述物料架本体(1)一侧固定连接有第二气缸(29)，所述第二气缸(29)输出轴的轴线水平设置，所述第二气缸(29)输出端固定连接有稳定杆(210)，所述稳定杆(210)远离所述第二气缸(29)一端固定连接有固定块(211)，所述固定块(211)远离地面一侧转动连接有第二定滑轮(212)，所述升降板(26)远离所述物料架本体(1)一侧固定连接有圆环(3)，所述圆环(3)挂设有绳索(4)，所述绳索(4)绕设于所述第一定滑轮(28)和所述第二定滑轮(212)上，所述绳索(4)另一端挂设有物料取放板(5)，所述底座(21)远离地面一侧固定连接有物料夹取装置(6)，且所述物料夹取装置(6)位于所述第一气缸(22)与所述物料架本体(1)之间。

2.根据权利要求1所述的一种机械工程用的物料架，其特征在于，所述物料夹取装置(6)包括第三气缸(61)，所述第三气缸(61)与所述底座(21)固定连接，所述第三气缸(61)输出轴与所述第一气缸(22)输出轴平行，所述第三气缸(61)输出端固定连接有支撑杆(62)，所述支撑杆(62)远离所述第三气缸(61)一端固定连接有固定板(63)，所述固定板(63)与所述支撑杆(62)垂直，所述固定板(63)靠近所述物料架本体(1)一侧开设有水平设置的第一滑槽(64)，所述第一滑槽(64)两端分别滑动连接有第四气缸(66)和第五气缸(67)，所述第四气缸(66)和所述第五气缸(67)的输出轴的轴线平行且垂直于所述第三气缸(61)输出轴的轴线，所述第四气缸(66)与所述第五气缸(67)输出端分别固定连接有第一夹放板(68)与第二夹放板(69)，所述第一夹放板(68)与所述第二夹放板(69)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种机械工程用的物料架，其特征在于，所述第一夹放板(68)靠近所述第二夹放板(69)的侧壁固定连接有第一传感器(610)，另固定连接有第二传感器(611)，且所述第一传感器(610)与所述第二传感器(611)设有间隙，所述第二夹放板(69)靠近所述第一夹放板(68)的侧壁固定连接接收器(612)，所述第一传感器(610)与所述接收器(612)相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种机械工程用的物料架，其特征在于，所述物料架本体(1)包括固定台(11)，所述固定台(11)远离地面一侧固定连接有若干竖直设置的支撑板(12)，若干支撑板(12)相互平行设置，且相邻两个所述支撑板(12)之间等间距固定连接有若干水平设置的放置板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种机械工程用的物料架，其特征在于，所述固定台(11)靠近所述升降装置(2)一侧开设有第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)滑动连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)远离所述固定台(11)一端与所述底座(21)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机械工程用的物料架，其特征在于，其中一个所述支撑板(12)的外侧壁固定连接有控制装置(7)，所述控制装置(7)分别与所述第一传感器(610)、所述第二传感器(611)、所述接收器(612)、所述电机(24)、所述第一气缸(22)、所述第二气缸(29)、所述第三气缸(61)、所述第四气缸(66)以及所述第五气缸(67)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械工程用的物料架，其特征在于，所述底座(21)靠近地面一侧设有若干滚轮(8)。