[实用新型]一种电容器元件端面拍照及喷码系统

权利要求书

1.一种电容器元件端面拍照及喷码系统，包括卷绕机(1)，其特征在于：所述卷绕机(1)一侧设置有协作机器人(5)，所述协作机器人(5)上安装有夹爪(4)，所述卷绕机(1)的一侧设有桌子(8)，所述桌子(8)上设置有喷码系统(9)和高清拍照系统(10)，所述桌子(8)的侧方设置有物料传输系统(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述协作机器人(5)内部设有视觉系统。

3.根据权利要求1所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述卷绕机(1)上设置有卷绕机构，所述卷绕机构上设置有电容器元件(2)。

4.根据权利要求2所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述卷绕机(1)一侧和物料传输系统(7)上方均设有物料框(3)。

5.根据权利要求1所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述卷绕机(1)一侧设置机器人底座(6)，所述协作机器人(5)安装在所述机器人底座(6)上方。

6.根据权利要求1所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述物料传输系统(7)包括两个机架、两个传动辊和传动带，两个所述传动辊分别活动安装在两个机架之间，传动带套设在两个传动辊上。

7.根据权利要求1所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述喷码系统(9)更靠近物料传输系统(7)一侧设置，所述高清拍照系统(10)靠近卷绕机(1)一侧设置。

8.根据权利要求1所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述高清拍照系统(10)包括底座，支撑杆和照相机，所述底座放置在桌子上，所述支撑杆安装在底座上，所述照相机安装在支撑杆上。

9.根据权利要求8所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述照相机朝下设置。

10.根据权利要求1所述的一种电容器元件端面拍照及喷码系统，其特征在于：所述夹爪(4)上设置有两个固定爪。