[实用新型]一种弹簧生产加工装置

说明书

本实用新型提供了一种弹簧生产加工装置，包括工作台，所述工作台上设置有工作位，所述工作台的一侧设置有机械手，所述机械手连接有驱动其靠近或远离工作位的第一动力装置，所述机械手还连接有驱动其摆动的第二动力装置。采用驱动环可以在仅有一个第一动力装置的基础上实现同时对多个机械手的摆动驱动，驱动环带动机械手进行自动化变位的形式为生产一些需要机械手变位的弹簧提供了有力的保证，通过调节柱和调节槽的配合可以使驱动环带动机械手摆动，调节槽内设置连接块，连接块的两端通过定位螺丝调节限位块到连接块的距离，从而控制机械手摆动的距离，进行自动化调节。

技术领域

本实用新型涉及弹簧加工设备领域，具体地说，是涉及一种弹簧生产加工装置。

背景技术

弹簧生产设备在生产弹簧时主要通过机械手来进行加工，根据工艺机械手不断向工作位进刀、退刀，使线料在刀具作用下进行各种变形，从而得到所要的弹簧。现有的弹簧生产设备存在以下不足：不同的弹簧在生产时需要对刀具进行左右微调来适应不同的工艺需求，现有的弹簧生产设备一般在机械手两侧分别设置定位块，定位块上再设置定位螺丝，手动调节机械手位置后通过定位螺丝锁紧机械手来完成调节工作，这样在对弹簧加工时，多个机械手不能同时进行调节，效率极差，逐个对机械手进行调节的方式延长测试生产的时间，也造成原料的浪费；机械手的滑动和摆动无法同时实现，使生产效率低；对于一些需要在生产过程中进行刀具变位的弹簧根本无法进行生产；现有的弹簧生产设备的原料输送装置仅仅把原料铁丝或钢丝输送到加工位，几乎无法对原料校直，使加工出的弹簧精度不够，且效率低；用于在工作位上辅助成型的定位块与加工台为固定连接，这样弹簧的加工只能全部靠多个机械手配合完成，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种调节方便、可大幅提高加工效率且适用性广的弹簧生产加工装置。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种弹簧生产加工装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有工作位，所述工作台的一侧设置有机械手，所述机械手连接有驱动其靠近或远离工作位的第一动力装置，所述机械手还连接有驱动其摆动的第二动力装置。

作为一种优选方案，所述机械手和第一动力装置之间设置有滑槽和可沿所述滑槽滑动的滑块，所述滑块的一端与机械手固定连接，另一端与第一动力装置通过偏心轮和连杆连接。

作为一种优选方案，所述第一动力装置为第一电机，所述第一电机固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮，所述第二齿轮通过传动轴与偏心轮固定连接。

作为一种优选方案，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与偏心轮铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆固定连接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与所述滑块铰接。

作为一种优选方案，所述滑槽设置在基座上，所述基座上设置有封闭块，所述封闭块设置在滑块的两侧并与所述基座固定连接，所述滑槽的底部及壁面分别设置底油槽和侧油槽。

作为一种优选方案，所述基座靠近机械手的一端通过限位柱与所述工作台铰接，所述基座远离机械手的一端还设置有调节槽，所述调节槽的两端均开设有开口，所述调节槽内安装有连接块，所述连接块沿所述调节槽长度方向设置且两端均位于调节槽的两侧的开口外侧，所述连接块位于所述调节槽外侧的部分固定连接有限位块，所述限位块将所述调节槽的开口遮挡，所述连接块与限位块之间还设置有定位孔，所述定位孔为通孔，所述定位孔内设置有定位螺丝。

作为一种优选方案，所述工作台上还设置有驱动环，所述第二动力装置驱动所述驱动环转动，所述驱动环上固定连接有调节柱，所述调节柱位于所述调节槽内。

作为一种优选方案，所述工作台上固定连接有安装板，所述安装板上设置有用于输送原料的第三动力装置，所述安装板上还设置有多组进料轮，多组所述进料轮位于同一直线，所述第三动力装置与所述进料轮传动连接。