[实用新型]一种多工况模拟加载伺服动力刀架可靠性试验平台

权利要求书

1.一种多工况模拟加载伺服动力刀架可靠性试验平台，其特征在于，它包括：控制台(1)、刀架、刀架座（4）、测功机、测功机装置座（6）、加载装置架、液压系统（8）；

所述的刀架和测功机均设有四台，每台刀架通过刀架座（4）固定在地平铁（9）；

所述的加载装置架包括：加载装置下底座（71）、回转驱动单元、加载装置上旋转座（73），加载装置上旋转座（73）通过回转驱动单元连接加载装置下底座（71）；加载装置上旋转座（73）上设有四组模拟加载单元；

四组模拟加载单元、测功机与刀架加载连接；

所述的液压系统（8）为整个试验平台提供液压缸所需要的油压；

所述控制台(1)上设有的信号输入输出端与每台刀架、测功机、加载装置架和液压系统（8）电气连接。

2.根据权利要求1所述一种多工况模拟加载伺服动力刀架可靠性试验平台，其特征在于：所述的刀架上设有刀架盘(3)，刀架盘包含刀架动力头（31）和多个刀架普通刀头（32）；

所述的刀架座（4）包括：刀架下底座(41)、弧形连接杆（42）、刀架上底座（43）、刀架下底座耳块（44）、连接光杆（45）；弧形连接杆（42）装设在刀架下底座(41)；刀架上底座（43）装设在刀架下底座(41)上；刀架安装装置通过弧形连接杆（42）、刀架上底座（43），刀架下底座耳块（44），连接光杆（45）实现刀架0°至45°倾斜角的锁固位置。

3.根据权利要求2所述一种多工况模拟加载伺服动力刀架可靠性试验平台，其特征在于：测功机分为：电涡流测功机（51）、水力测功机（52）、电力测功机（53）、磁滞测功机（54）；电涡流测功机（51）、水力测功机（52）、电力测功机（53）和磁滞测功机（54）上分别设有传感器，各个测功机分别设有的传感器与控制台(1)上的信号输入输出端连接。

4.根据权利要求3所述一种多工况模拟加载伺服动力刀架可靠性试验平台，其特征在于：所述的测功机装置座（6）包括：升降驱动单元、平移驱动单元、测功机移动台（63）；测功机装设在测功机移动台（63）上；升降驱动单元和平移驱动单元实现测功机在高度上的自由变化、水平平移和锁紧；测功机移动台（63）通过升降驱动单元固定在地平铁（9）。

5.根据权利要求4所述一种多工况模拟加载伺服动力刀架可靠性试验平台，其特征在于：所述的加载装置架包括：加载装置下底座（71）、回转驱动单元、加载装置上旋转座（73）、模拟加载单元；回转驱动单元中设有的回转驱动电机(721)驱动加载装置上旋转座（73）在加载装置下底座（71）上自由回转。

6.根据权利要求5所述一种多工况模拟加载伺服动力刀架可靠性试验平台，其特征在于：所述的模拟加载单元包括：静态力加载（741）、电液伺服加载（742）、直线电机加载（743）、压电陶瓷加载（744）、液压加载部，静态力加载（741）、电液伺服加载（742）、直线电机加载（743）和压电陶瓷加载（744）通过液压加载部装设在加载装置上旋转座（73）上端。

7.根据权利要求6所述一种多工况模拟加载伺服动力刀架可靠性试验平台，其特征在于：

所述的静态力加载（741）为刀架提供静态力模拟载荷；

所述的电液伺服加载（742）包括：第二力传感器（7421）、电液伺服控制器（7422），电液伺服控制器（7422）控制与其连接的液压缸提供动态载荷，电液伺服加载（742）为刀架提供低频大载动态模拟载荷作用；

所述的直线电机加载（743）上设有直线加载电机，为刀架提供中高频动态模拟载荷作用；

所述的压电陶瓷加载（744）上设有第四力传感器（7441）、压电陶瓷加载杆（7442）、力传感器（7443）、压电陶瓷加载座（7444），液压缸在加载前为压电陶瓷加载提供静态基力满足压电陶瓷加载杆（7442）加载要求，压电陶瓷加载杆（7442）提供高频动态载荷，力传感器（7443）将压电陶瓷加载杆（7442）施加的高频动态载荷反馈给控制台(1)，压电陶瓷加载座（7444）为压电陶瓷加载杆（7442）提供稳定性，压电陶瓷加载为刀架提供高频动态模拟载荷作用；

第一力传感器（7411）、第二力传感器（7421）、直线加载电机、第四力传感器（7441）将各加载装置所加的载荷及时传递给控制台(1)，实现模拟载荷的实时控制。