[实用新型]一种防陷橡胶半履带行走装置

说明书

本实用新型公开了一种防陷橡胶半履带行走装置，该装置包括驱动齿轮、张紧轮、支重轮、导向轮、履带架以及履带，所述的履带架上方安装所述驱动齿轮，所述履带架在所述驱动齿轮下方安装支重轮，所述的履带架在所述支重轮两侧分别安装所述导向轮，所述的履带包裹在所述驱动齿轮、所述张紧轮、所述支重轮以及所述导向轮的外侧。本申请提供的防陷橡胶半履带行走装置，结构简单合理，安装使用方便。后期维护方便，减少产品损坏的几率，同时也适用于多种农用车辆使用，达到一机多用的目的。值得大面积推广使用。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种防陷橡胶半履带行走装置。

背景技术

轮式拖拉机、轮式收割机等设备均具有用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，轮式拖拉机、轮式收割机等设备作业时经常发生打滑、轮陷等问题，导致拖拉机、轮式收割机等设备动力难以有效利用，同时会严重破坏了土壤结构。在山地地面坡度较大地区，普通拖拉机、轮式收割机等设备的爬坡能力有限，随着近年来农民的轮式拖拉机，轮式收割机越来越大，田地压的越来越深，春，秋农忙不好作业。履带式或半履带式拖拉机在水田、山地作业更具有优势。

但是，现有技术中的半履带行走装置的主轴都采用实心结构，不方便后期维护，容易出现损坏不易更换。同时，半履带行走装置与能实现与多种不同的农用车辆相连，每种农用车辆需配套一套半履带行走装置，增加了农民的经济负担。

实用新型内容

本实用新型提供了一种防陷橡胶半履带行走装置。

本实用新型提供了如下方案：

一种防陷橡胶半履带行走装置，包括驱动齿轮、张紧轮、支重轮、导向轮、履带架以及履带，所述的履带架上方安装所述驱动齿轮，所述履带架在所述驱动齿轮下方安装支重轮，所述的履带架在所述支重轮两侧分别安装所述导向轮，所述的履带包裹在所述驱动齿轮、所述张紧轮、所述支重轮以及所述导向轮的外侧；

其中，所述驱动齿轮与所述履带架相连的主轴为空心主轴，所述驱动齿轮上配置有连接盘组件；所述连接盘组件包括通过连接轴固定相连的第一连接盘以及第二连接盘，所述第一连接盘用于实现与所述驱动齿轮的可拆卸相连接，所述第二连接盘用于实现与选定的待连接车辆的行走动力输出轴相连。

优选地：所述第二连接盘的结构以及尺寸为根据所述待连接车辆的行走动力输出轴的连接件的结构以及尺寸所确定。

优选地：所述待连接车辆包括轮式拖拉机、轮式收割机、轮式割晒机。

优选地：所述张紧轮通过液压张紧机构与所述履带架相连。

优选地：所述液压张紧机构包括驱动油缸以及与张紧拉杆，所述张紧拉杆的两端分别与所述驱动油缸以及所述导向轮相连。

优选地：所述支重轮包括多个，每个所述支重轮均采用卡瓦连接方式与所述履带架相连。

优选地：所述履带包括履带主体，所述履带主体的外表面形成有多个胎面花纹块，所述履带主体的内表面形成有多个驱动花纹块，多个所述驱动花纹块位于所述履带主体的中心部位。

优选地：所述驱动花纹块具有细长型杆状结构，所述细长型杆状结构包括覆盖于其表面且沿其宽方向延伸的加强层。

优选地：所述加强层沿着所述履带主体的宽方向延伸以覆盖所述履带主体的外部边缘。

优选地：所述加强层包括低摩擦材料的加强材料，所述加强材料的摩擦系数在0.1至0.8之间。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：