[实用新型]基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构有效
| 申请号: | 202022877210.2 | 申请日: | 2020-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN216334545U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
| 发明(设计)人: | 刘金泉;刘海龙 | 申请(专利权)人: | 昆山璧发自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G15/32 | 分类号: | B65G15/32;B65G47/22;B65G43/00;B07C5/36;B07C5/34 |
| 代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 视觉 检测 皮带 夹持 传输 机构 | ||
1.一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构,包括检测机架(1),其特征在于:所述检测机架(1)中间开设有产品滑槽(14),在所述检测机架(1)的产品滑槽两侧均设置有固定侧板(11),所述检测机架(1)上通过固定柱(12)固定安装有检测安装板(13),所述检测安装板(13)设置在所述固定侧板(11)的正上方,且两侧的固定侧板(11)上均一一对应着一组检测安装板(13),所述检测安装板(13)之间设置有产品滑槽(14),在检测安装板(13)的前端均通过U型板(2)固定安装有转动轴(21),在所述转动轴(21)的下端固定安装有传动滚轮(22),在检测安装板(13)的后端安装有转动电机(3),所述转动电机(3)的转动端通过夹紧皮带(31)与同一侧检测安装板(13)前端的传动滚轮(22)相连接,在所述检测机架(1)的左侧通过固定座安装有第一相机支架(4),在所述第一相机支架(4)上通过安装块固定安装有第一检测相机(41),在所述检测机架(1)的右侧通过固定座安装有第二相机支架(5),在所述第二相机支架(5)上通过安装块固定安装有第二检测相机(51),所述检测安装板(13)上设置有第三相机支架(6),所述第三相机支架(6)上通过固定座安装有第三检测相机(61),在所述第三相机支架(6)上还通过吹气装置安装板(62)安装有吹气装置(63)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构,其特征在于:所述检测机架(1)中间开设的产品滑槽与所述检测安装板(13)之间设置的产品滑槽在同一平面内,且为上下设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构,其特征在于:所述第一检测相机(41)和第二检测相机(51)左右相对,且所述第一检测相机(41)与所述第二检测相机(51)前后交错设置,所述第一检测相机(41)在第二检测相机(51)的前面,所述第三检测相机(61)的相机口对着所述产品滑槽设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构,其特征在于:所述检测机架(1)的机架上还设置有气源处理器(7),所述气源处理器(7)与所述吹气装置(63)相连接,所述吹气装置(63)设置在所述第三检测相机(61)右侧,所述吹气装置(63)靠近所述转动电机(3)设置,所述吹气装置(63)的吹气口对着所述产品滑槽设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构,其特征在于:在所述检测机架(1)的前端设置有导向安装板(8),所述导向安装板(8)底部与所述检测机架(1)之间通过加强板(81)加强固定,所述导向安装板(8)上设置有导向板(82),所述导向板(82)的导向口向外倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构,其特征在于:在所述检测机架(1)的机架上还设置有PLC控制箱(9),所述PLC控制箱(9)与所述转动电机(3)和气源处理器(7)相连接。
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