[实用新型]一种可折叠无人机机臂

说明书

本实用新型公开了一种可折叠无人机机臂，包括机身外壳、后部机翼和卡槽，所述机身外壳两侧对称开设有收纳槽，且收纳槽内安装有前部机翼，并且前部机翼一端与机身外壳之间连接有前部转轴，所述后部机翼安装在前部机翼内侧，且后部机翼与机身外壳之间连接有后部转轴，并且后部机翼与前部机翼上连接有支撑架，所述支撑架上侧设置有扇叶转轴，且扇叶转轴上连接有双轴扇叶，并且双轴扇叶上安装有小转轴，所述卡槽开设在前部机翼上，且前部机翼另一端上连接有螺栓，并且螺栓下侧设置有齿槽，所述齿槽上连接有齿轮，且齿轮上安装有控制杆。该可折叠无人机机臂，能充分利用机身周围的空间，在折叠收纳时只占用较小空间，以便于随身携带。

技术领域

本实用新型涉及无人机机臂技术领域，具体为一种可折叠无人机机臂。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，使用无人机替代人工进行空中观测正逐渐成为常态，而无人机的便捷性是其重要的特性之一，身材小巧的无人机不仅能够便于飞行至空间狭小的区域进行观测，同时也能够便于携带，减轻人们使用的负担。

通常减少无人机体积的重要部分是减少无人机机臂在机身上的占比空间，而大多数无人机的机臂不能够完全性折叠，同时折叠后的机臂占据了无人机的大部分空间，不能最大化利用无人机周边的空间对机臂进行收纳，因此无法有效减小无人机的收纳体积，进而不能便于携带，针对上述问题，急需在原有的无人机机臂的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠无人机机臂，以解决上述背景技术中提出传统的无人机机臂不能充分利用机身上的空间，在折叠收纳时不能占用较小空间，并且不能便于携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠无人机机臂，包括机身外壳、后部机翼和卡槽，所述机身外壳两侧对称开设有收纳槽，且收纳槽内安装有前部机翼，并且前部机翼一端与机身外壳之间连接有前部转轴，所述后部机翼安装在前部机翼内侧，且后部机翼与机身外壳之间连接有后部转轴，并且后部机翼与前部机翼上连接有支撑架，所述支撑架上侧设置有扇叶转轴，且扇叶转轴上连接有双轴扇叶，并且双轴扇叶上安装有小转轴，所述卡槽开设在前部机翼上，且前部机翼另一端上连接有螺栓，并且螺栓下侧设置有齿槽，所述齿槽上连接有齿轮，且齿轮上安装有控制杆，并且控制杆一端上设置有中心转轴，同时中心转轴与扇叶转轴之间安装有连接杆。

优选的，所述前部机翼通过前部转轴与机身外壳组成转动结构，且前部机翼与前部转轴滑动连接，并且前部机翼的长度小于后部机翼的长度。

优选的，所述后部机翼通过后部转轴与机身外壳组成转动结构，且后部机翼在机身外壳中的垂直高度大于前部机翼在机身外壳中的垂直高度，并且后部机翼和前部机翼的长度总和与收纳槽的长度相等。

优选的，所述扇叶转轴通过卡槽与前部机翼组成卡合结构，且扇叶转轴通过小转轴与双轴扇叶组成转动结构，并且双轴扇叶在扇叶转轴上的最大转动角度为90°。

优选的，所述齿轮与齿槽啮合连接，且齿轮与控制杆转动连接，并且控制杆与前部机翼贯穿连接。

优选的，所述连接杆通过中心转轴与控制杆组成转动结构，且连接杆与扇叶转轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可折叠无人机机臂，采用新型结构设计，在使用本装置时，通过前部机翼上设置前部转轴、螺栓、齿槽、齿轮和控制杆的结构，使装置能够便于对前部机翼进行折叠收纳，使前部机翼能够最大利用收纳槽中的空间进行折叠，还可以通过扇叶转轴上设置双轴扇叶、小转轴、卡槽、中心转轴和连接杆的结构，使装置能够便于对装置的扇叶进行折叠收纳，以便于达到最大的空间利用率；

1.前部机翼上设置前部转轴、螺栓、齿槽、齿轮和控制杆的结构，通过前部转轴带动前部机翼转动并收纳进收纳槽中，再利用齿轮带动前部机翼在齿槽上竖直移动，并通过控制杆带动扇叶转轴保持位置不变的原理，达到装置能够便于对前部机翼进行折叠收纳，使前部机翼能够最大利用收纳槽中的空间进行折叠的目的；