[实用新型]车轮转向辅助装置及应用该装置的推车

权利要求书

1.车轮转向辅助装置，包括车轮架，其特征在于，车轮架两端设有连接杆，连接杆一端通过竖直轴与车轮架转动连接，连接杆以竖直轴为轴在水平面内转动；在连接杆的另一端外侧壁水平向外垂直设有车轮轴，车轮轴的前端设有以车轮轴为轴转动的车轮；在连接杆的另一端顶部设有联动杆，联动杆的两端分别与连接杆的顶端转动配合，联动杆与车轮架平行，且联动杆两端与连接杆的连接点之间的距离等于车轮架两端与连接杆的连接点之间的距离；车轮架与联动杆之间还设有弹性的复位机构。

2.根据权利要求1所述的车轮转向辅助装置，其特征在于，所述复位机构至少包括一对弹簧，弹簧呈八字形对称设置，每个弹簧的两端分别与车轮架、联动杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的车轮转向辅助装置，其特征在于，两个弹簧与车轮架的连接点之间距离小于两个弹簧与联动杆的连接点之间距离。

4.根据权利要求3所述的车轮转向辅助装置，其特征在于，弹簧设于车轮架和联动杆的顶部中间。

5.推车，包括车架，其特征在于，还包括权利要求1至4任一项的车轮转向辅助装置，车架的底部固定在车轮架上。

6.根据权利要求5所述的推车，其特征在于，车架底部至少设有一对后轮，所述后轮分别设在连接杆两侧的车轮轴上。