[实用新型]一种尿袋固定用医用自粘带的自动剪切设备

权利要求书

1.一种尿袋固定用医用自粘带的自动剪切设备，其特征在于，包括：机架、放料盘、压料模组、剪切模组、拉料模组和控制模块；所述放料盘和拉料模组分别设置在所述机架的两端，所述放料盘上装有医用自粘带；沿所述医用自粘带的传送沿线，所述压料模组安装在所述放料盘和拉料模组之间的机架上，所述剪切模组设置在所述压料模组和拉料模组之间；所述拉料模组、压料模组和剪切模组与所述控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种尿袋固定用医用自粘带的自动剪切设备，其特征在于，所述压料模组包括固定在所述机架上的定位块和压料气缸，所述定位块和压料气缸分别布置在所述医用自粘带的上、下两侧；所述控制模块与所述压料气缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种尿袋固定用医用自粘带的自动剪切设备，其特征在于，所述剪切模组包括剪切位气缸和气动剪刀，所述气动剪刀固定连接在所述剪切位气缸的动力输出端上，并位于所述医用自粘带的一侧；所述控制模块与所述剪切位气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种尿袋固定用医用自粘带的自动剪切设备，其特征在于，所述拉料模组包括取料指夹气缸和第一拉料气缸；沿所述医用自粘带的传送方向，所述取料指夹气缸和第一拉料气缸卧式放置，所述取料指夹气缸的取料端朝向所述放料盘，其另一端与所述第一拉料气缸的动力输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种尿袋固定用医用自粘带的自动剪切设备，其特征在于，所述自动剪切设备还包括叠料模组和叠料盘；所述叠料模组位于所述医用自粘带的传送沿线的下面，并与所述控制模块连接，所述叠料盘固定在所述叠料模组上。

6.根据权利要求5所述的一种尿袋固定用医用自粘带的自动剪切设备，其特征在于，所述叠料模组包括升降伺服和旋转伺服，其中，所述旋转伺服固定连接在所述升降伺服的动力输出端上，所述旋转伺服的动力输出端固定连接所述叠料盘。

7.根据权利要求5所述的一种尿袋固定用医用自粘带的自动剪切设备，其特征在于，所述拉料模组还包括第二拉料气缸和第三拉料气缸；其中，所述第二拉料气缸卧式放置，其动力输出端固定连接所述第一拉料气缸；所述第三拉料气缸位于所述拉料模组的下方，其动力输出端与所述拉料模组固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种尿袋固定用医用自粘带的自动剪切设备，其特征在于，所述自动剪切设备还包括固定在所述机架上的粘料气缸，所述粘料气缸位于所述叠料盘的上部，其动力输出端垂直朝向所述医用自粘带的上面。

9.根据权利要求7所述的一种尿袋固定用医用自粘带的自动剪切设备，其特征在于，所述自动剪切设备还包括HMI组，所述HMI组与所述控制模块连接。

10.根据权利要求9所述的一种尿袋固定用医用自粘带的自动剪切设备，其特征在于，所述控制模块为PLC。