[实用新型]自动上料机构及使用该机构的套管机

说明书

本实用新型提供一种自动上料机构及使用该机构的套管机，自动上料机构设置在安装平台上，用于变压器产品上料；自动上料机构包括直振、产品轨道以及下料组件。其中直振通过立柱与安装平台连接，直振用于提供直线上料的动力；产品轨道设置在直振上方，产品轨道用于运输产品上料，产品轨道在输送方向包括输送段以及下料段。下料组件设置在产品轨道的下料段一侧，用于辅助下料。本实用新型的自动上料机构通过直振对产品进行传输，能达到振动小、噪音低、能耗低、传输过程稳定的优点；在产品轨道一端设置下料组件，在机械臂取料时提供额外的力，减少轨道所受的力，提升了上料机构使用过程中的稳定性，减少了产品轨道的磨损，延长了机构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及变压器生产设备领域，特别涉及一种自动上料机构及使用该机构的套管机。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，各种家用电器以及电子设备层出不穷，其性能也在不断的提升，因此对各种规格的电子电感及电感的需求在不断增加，如不同性能的产品对电子电感的线圈圈数、层数、出线位置、包胶的层数及方法等设计要求也不尽相同。

传统的变压器的加工生产过程中，基本都是采用传输带输送产品沿轨道输送，传输的形程不稳定，机械手抓取产品不精准，上料时容易损伤轨道。故需要提供一种自动上料机构及使用该机构的套管机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上料机构，其通过直振驱动产品沿产品轨道振动上料，产品轨道一端设置下料组件辅助下料，以解决现有技术中的上料机构多存传输的形程不稳定，机械手抓取产品不精准，上料时容易损伤轨道的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动上料机构，设置在安装平台上，用于上料产品；其包括：

直振，通过立柱与安装平台连接，用于提供直线上料的动力；

产品轨道，设置在所述直振上方，用于运输产品上料，所述产品轨道通过支撑组件与所述直振连接，所述产品轨道在输送方向包括输送段以及下料段；

下料组件，设置在所述产品轨道的下料段一侧，用于辅助下料。

本实用新型中，所述下料段一侧设置治具插接口，所述下料段另一侧设置有避让缺口；所述下料组件包括：

挡板，设置在所述产品轨道一端，用于限定所述产品的位置；

定位件，设置在所述避让缺口，用于限定产品的位置；

上料辅助气缸，设置在所述产品轨道一侧，且所述上料辅助气缸与所述定位件连接，所述上料辅助气缸用于驱动所述定位件运动；以及

上料辅助气缸支撑座，用于支撑所述上料辅助气缸，所述上料辅助气缸通过所述上料辅助气缸支撑座与所述安装平台连接。

本实用新型中，所述定位件在运动轨迹上包括用于限定产品位置的固定位，以及用于产品上料的上料位；

当所述定位件处于固定位，所述定位件与所述避让缺口接触，从而限定所述产品的位置；当所述定位件处于上料位，所述定位件远离所述避让缺口。

本实用新型中，所述定位件包括：

导向板，竖直设置在所述避让缺口内，并沿所述产品轨道延伸方向导向产品，所述导向板一侧与所述上料辅助气缸连接；以及

限位板，设置在所述产品轨道上方，且所述限位板一端与所述导向板连接，用于限定产品沿竖直方向的位置。

本实用新型中，所述上料辅助气缸支撑座包括：

调节杆，竖直设置在所述安装平台上；以及

调节块，所述调节块一端与所述调节杆滑动连接，所述调节块另一端与所述上料辅助气缸连接。