[实用新型]能夹取大重量工件的夹爪

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备，具体涉及一种能夹取大重量工件的夹爪。一种能夹取大重量工件的夹爪，包括固定块，所述固定块中部设有上下贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔内配合有活动杆，所述固定块下侧固定有向下延伸的连接块，所述连接块具有与所述贯穿孔连通的让位槽，所述让位槽前后贯穿连接块，所述连接块下端设有用于封闭所述让位槽下端的固定部，所述固定部下侧设有两个左右相对设置的夹持块，两个夹持块均固定有向上延伸的第一联动块，两个第一联动块均沿左右方向滑配在所述固定部上，所述活动杆下端与两个第一联动块间均设有一个呈L形的第二联动块。本实用新型具有能夹取大重量工件的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，具体涉及一种能夹取大重量工件的夹爪。

背景技术

在零部件组装过程中，常通过气缸夹爪对工件进行夹取，但有的工件重量较大，气缸夹爪进行夹取时十分费力，且常发生工件脱离气缸夹爪向下掉落的情况。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能夹取大重量工件的夹爪。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种能夹取大重量工件的夹爪，包括固定块，所述固定块中部设有上下贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔内配合有活动杆，所述固定块下侧固定有向下延伸的连接块，所述连接块具有与所述贯穿孔连通的让位槽，所述让位槽前后贯穿连接块，所述连接块下端设有用于封闭所述让位槽下端的固定部，所述固定部下侧设有两个左右相对设置的夹持块，两个夹持块均固定有向上延伸的第一联动块，两个第一联动块均沿左右方向滑配在所述固定部上，且两个第一联动块分别设置于固定部前后两侧的其中一侧，所述活动杆下端与两个第一联动块间均设有一个呈L形的第二联动块，两个第二联动块分别位于连接块前后两侧的其中一侧，所述第二联动块的下端与第一联动块可转动连接，所述第二联动块上端与活动杆下端可转动连接，所述第二联动块中部与连接块可转动固定；所述活动杆外套设有弹簧，所述活动杆上设有限位块，所述弹簧上下两端的一端与所述限位块相抵，所述弹簧上下两端的另一端与所述固定块相抵。

本实用新型夹爪搭配其它机构或装置一起使用，使用前需将活动杆与电动推杆、直线气缸等驱动机构联接，将固定块固定于用于使夹爪整体移动的移动机构上。本实用新型结构稳定，两个第一联动块和第二联动块分别设置于连接块前后两侧的其中一侧，能使夹爪抓取工件时更为稳定，不易晃动，能抓取更重的工件而不用担心工件滑落；同时本实用新型设置有弹簧，电动推杆能驱动机构带动活动杆移动以克服弹簧的弹力，从而实现两夹持块的张开，当夹持块夹住工件后，除了驱动机构为夹持块提供夹紧力外，弹簧能增加夹持块的夹紧力，以使本实用新型夹住能夹住更重的工件，能使夹爪所搭配的驱动机构更省力。

作为优选，所述弹簧设置于固定块上侧，所述限位块位于所述弹簧上侧。上述设置以使固定块的能做的更小，能使本实用新型夹爪占用空间更小，重量更小。

作为优选，所述固定部前后两侧均设有沿左右方向设置的滑轨，所述滑轨上滑配有滑块，所述第一联动块与所述滑块固定，所述滑块内部设有走油通道，所述滑块用于与滑轨接触的内壁上形成有与所述走油通道连通的出油孔，所述滑块侧面设有与所述走油通道连通的注油孔。设置滑轨，以降低夹持块移动时的阻力，以便于夹持块的滑动。其中，走油通道的设置便于加润滑油，以保证夹持块的顺利移动。

作为优选，所述第二联动块下端形成有左右贯穿的夹槽和前后贯穿的配合孔，所述配合孔与夹槽连通，所述第一联动块上端位于所述夹槽内，所述第一联动块通过第一固定轴与所述第二联动块可转动固定，所述第一固定轴沿前后方向设置并位于所述夹槽和配合孔内。上述设置以使第二联动块与第一联动块间的连接更为稳定。

作为优选，所述第一联动块上端设有前后贯穿并向上开口的第一配合槽，所述第一固定轴位于所述第一配合槽内，所述第一固定轴前后两端设有用于避免第一固定轴脱离第一联动块和第二联动块的限位结构。设置第一配合槽，而不是一个孔，以避免第一联动块和第二联动块移动过程中卡住。