[实用新型]一种仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器

说明书

一种仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器属于飞行器技术领域，本实用新型的仿生扑翼飞行器中电机与二级齿轮减速器连接，基于曲轴板滑槽机构的急回特性来实现扑翼运动，驱动机构前端通过不完全齿面啮合，实现的左右扑翼运动的对称，飞行稳定；采用单舵机控制尾翼方向，在保证控制的同时能极大简化结构、减轻整机重量，通过额外设计小翼来使飞行控制具有可操作性；在翅翼结构上选择了大面积柔性翼的仿生蝴蝶翼来产生足够的升力；本实用新型还可通过定高模块等传感器的信息改变扑翼频率，从而达到定高飞行等任务，具有结构轻便，传动简单可靠，飞行稳定的优点。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器。

背景技术

自然界中鸟类，昆虫凭借不断的进化过程，演化出了能在空中自由飞行的身体结构。在扑翼飞行器领域，人类通过不断借鉴自然界中的动物的身体结构，研制出了不同形状的扑翼飞行器。微型飞行器未来在民用与军用方面都可以有广泛的应用，在民用领域，可以代替人类进入危险区域如核污染地区去执行任务等，在军用领域，可以进行低空侦察、城市作战等未来作战构想。

常见的扑翼飞行器驱动结构由单曲柄双摇杆、双曲柄双摇杆以及曲柄滑块结构，这些结构在效率、复杂度、稳定性上都存在某些不足之处。此外，目前扑翼飞行器一般采用单自由度来进行控制，虽然能够简化结构，但在控制上的稳定性相对较差。在翅翼的选择上，传统的翅翼选择一般为刚性翼，现在越来越多的扑翼飞行器选择了与动物相仿的柔性蝴蝶翼，这使得飞行器的空气动力学性能有所提升。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现在存在的扑翼飞行器结构复杂、自由度不足，提供一种结构新颖、简单、较为稳定的仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器。

本实用新型由右翼板A、传动机构组件B、左翼板C和仿生尾翼D组成，其中：右翼板A和左翼板C关于机身中轴线a-a对称；右翼板A中右摇杆6的a孔a与传动机构组件B中前机架组件E的右螺栓28中部活动连接；左翼板C中左摇杆5的b孔b与传动机构组件B中前机架组件E的左螺栓26中部活动连接；传动机构组件B中齿轮传动组件F的传动轴Ⅲ30与上横板21上长c孔c滑动连接；右翼板A中右摇杆6的不完全齿组Ⅰ15与左翼板C中左摇杆5的不完全齿组Ⅱ20啮合；仿生尾翼D中小翼58固接于传动机构组件B中小翼板组件G 的支撑板Ⅰ40后端；仿生尾翼D中舵机62固接于传动机构组件B中下机架Ⅰ24后部；仿生尾翼D中支撑板Ⅱ60上端固接于传动机构组件B中下机架Ⅰ24后端。

所述的右翼板A和左翼板C关于机身中轴线a-a对称，其中：右翼板A由右薄膜1、右骨架2和右摇杆6组成，其中右骨架2由前杆Ⅰ7、纵杆Ⅰ8、后杆Ⅰ9和横杆Ⅰ10组成，前杆Ⅰ7经纵杆Ⅰ8与后杆Ⅰ9固接呈A形骨架Ⅰ，横杆Ⅰ10右端固接于A形骨架Ⅰ左端；右摇杆6由不完全齿组Ⅰ15、扇形板Ⅰ16和横板Ⅰ17组成，不完全齿组Ⅰ15、扇形板Ⅰ16和横板Ⅰ17自左至右顺序排列并固接；横板Ⅰ17上设有a孔a；右骨架2中横杆Ⅰ10左端与右摇杆6中横板Ⅰ17右端固接；右薄膜1粘接于右骨架2上面；左翼板C由左骨架3、左薄膜4 和左摇杆5组成，其中：左骨架3由横杆Ⅱ11、后杆Ⅱ12、纵杆Ⅱ13和前杆Ⅱ14组成，前杆Ⅱ14经纵杆Ⅱ13与后杆Ⅱ12固接呈A形骨架Ⅱ，横杆Ⅱ11左端固接于A形骨架Ⅱ右端；左摇杆5由横板Ⅱ18、扇形板Ⅱ19、不完全齿组Ⅱ20和上横板21组成，其中横板Ⅱ18、扇形板Ⅱ19、不完全齿组Ⅱ20自左至右顺序排列并固接，上横板21固接于横板Ⅱ18右端、扇形板Ⅱ19上面；横板Ⅱ18上设有b孔b，上横板21上设有长c孔c；左骨架3中横杆Ⅱ11右端与左摇杆5中横板Ⅱ18左端固接；左薄膜4粘接于左骨架3上面；右薄膜1和左薄膜4的外形为蝴蝶翅膀形。