[实用新型]一种自主式近海域水下监控潜航器和系统

权利要求书

1.一种自主式近海域水下监控潜航器，包括艇首本体，其特征在于，还包括方向舵、摄像机和透明壳体：

所述方向舵，与所述艇首本体通过轴连接，所述方向舵设置在所述艇首本体的前端两侧；

所述摄像机，安装在所述透明壳体内；所述摄像机底下设有安装板，所述安装板包括两侧的卡扣片和底部的定位片，所述安装板用于固定所述摄像机；

所述透明壳体，与所述艇首本体可拆卸连接，所述透明壳体安装在所述摄像机的外部，呈半球形；

所述艇首本体，还包括主设备舱、动力舱和安定面，所述安定面包括设置在所述艇首本体的两个水平安定面和所述艇首本体上部垂直安定面。

2.根据权利要求1所述的自主式近海域水下监控潜航器，其特征在于，还包括主控芯片组、电机组和电池组；所述主控芯片组设置在所述艇首本体内部，所述主控芯片组与所述摄像机连接；所述方向舵、所述水平安定面和所述垂直安定面分别与对应的所述电机组连接；所述电机组分别与所述主控芯片组连接；所述电池组设置在所述艇首本体的内部。

3.根据权利要求2所述的自主式近海域水下监控潜航器，其特征在于，还包括通信浮标，所述通信浮标设置在所述艇首本体的上方；所述艇首本体上方设有收纳舱，所述通信浮标于所述收纳舱可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的自主式近海域水下监控潜航器，其特征在于，

所述通信浮标通过数据线缆与所述艇首本体连接，所述数据线缆与所述主控芯片组连接。

5.根据权利要求3所述的自主式近海域水下监控潜航器，其特征在于，还包括声呐阵列，所述声呐阵列设置在所述艇首本体的前端和两侧。

6.根据权利要求3所述的自主式近海域水下监控潜航器，其特征在于，所述艇首本体还包括：

前部浮力储备舱，为环形结构，设置在所述艇首本体的前端；

后部浮力储备舱，为环形结构，设置在所述艇首本体的后端；

进水口；

推力泵，所述推力泵采用喷水式泵，并配有可偏转的三维轴对称矢量结构喷口。

7.根据权利要求3所述的自主式近海域水下监控潜航器，其特征在于，

所述方向舵，包括与所述艇首本体一侧设置的转向部，所述转向部内部设置有十字轴。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自主式近海域水下监控潜航器，其特征在于，

所述透明壳体，采用高透明度石英玻璃、高透明度陶瓷玻璃或高透明度PC塑料制成。

9.根据权利要求1至7任一项所述的自主式近海域水下监控潜航器，其特征在于，

所述摄像机，为球形摄像机，采用AI摄像机。

10.一种自主式近海域水下监控潜航系统，其特征在于，包括如上述权利要求3至7任一项所述的自主式近海域水下监控潜航器；还包括

地面5G 基站，与所述通信浮标连接；

星链卫星，与所述通信浮标连接。