[实用新型]一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置

权利要求书

1.一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，包括定位座(1)、气缸(2)、限位板(3)、支撑架(4)、导轨(5)、控制面板(6)、电源导线(7)、移动座(8)和升降推杆(9)，所述定位座(1)顶部左右两端均安装有气缸(2)；

其特征在于：还包括快速夹取机构(10)，所述快速夹取机构(10)设置于升降推杆(9)输出端底部，所述快速夹取机构(10)包括夹取框(101)、夹取腔(102)、电机(103)、防护框(104)、正反丝杆(105)、第一螺纹套(106)、第二螺纹套(107)、固定杆(108)、夹固件(109)、传动杆(1010)、套筒(1011)、导向槽(1012)和加固机构(1013)，所述夹取框(101)底部内侧设置有夹取腔(102)，所述夹取框(101)顶部中部安装有电机(103)，所述夹取框(101)顶部固定有防护框(104)，并且电机(103)位于防护框(104)内侧，所述升降推杆(9)输出端底部与防护框(104)进行固定，所述正反丝杆(105)顶端通过轴承与夹取腔(102)顶部进行转动连接，所述正反丝杆(105)外表面上端与第一螺纹套(106)进行啮合，所述正反丝杆(105)外表面下端与第二螺纹套(107)进行啮合，所述第一螺纹套(106)外表面设置有固定杆(108)，所述固定杆(108)末端通过铰链与夹固件(109)进行转动配合，所述传动杆(1010)一端通过铰链与第二螺纹套(107)进行转动配合，并且传动杆(1010)另一端通过铰链与夹固件(109)进行转动配合，所述夹取腔(102)顶部中部固定有套筒(1011)，并且正反丝杆(105)位于套筒(1011)内侧，所述套筒(1011)外表面设置有导向槽(1012)，所述固定杆(108)和传动杆(1010)均沿导向槽(1012)内侧进行滑动，所述夹固件(109)外侧表面设置有加固机构(1013)。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其特征在于：所述气缸(2)输出端与限位板(3)后侧进行固定，所述定位座(1)前侧固定有支撑架(4)，所述支撑架(4)顶部安装有导轨(5)，所述导轨(5)前侧左端安装有控制面板(6)，所述导轨(5)右侧固定有电源导线(7)，所述导轨(5)表面中部安装有移动座(8)顶部后端安装有升降推杆(9)。

3.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其特征在于：所述加固机构(1013)包括凹槽(10131)、扭簧(10132)、连接杆(10133)和夹板(10134)，所述夹固件(109)外侧表面设置有凹槽(10131)，所述扭簧(10132)一端与凹槽(10131)进行固定，并且扭簧(10132)另一端与连接杆(10133)进行固定，所述连接杆(10133)末端通过铰链与夹板(10134)进行转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其特征在于：所述固定杆(108)和传动杆(1010)均设置有四个，且四个固定杆(108)和传动杆(1010)分别沿第一螺纹套(106)表面和第二螺纹套(107)表面进行等距分布。

5.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其特征在于：所述扭簧(10132)弹力值为2N，且扭簧(10132)呈蓄力状态。

6.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其特征在于：所述夹板(10134)靠近夹取腔(102)的一侧设置有橡胶层，且橡胶层表面设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其特征在于：所述防护框(104)外表面涂有一层防水防氧化层，且防护框(104)呈内部中空的圆筒状。

8.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其特征在于：所述固定杆(108)和传动杆(1010)均与导向槽(1012) 中心线处于同一竖直方向线上，且导向槽(1012)内壁光滑无毛刺。