[实用新型]一种5G网络或宽带网络远程显微镜

说明书

本实用新型涉及远程显微镜技术领域，尤其是一种5G网络或宽带网络远程显微镜，包括控制端、被控端、微型设备、执行机构、动力系统、传感器、显微镜、服务器、电源，所述控制端与被控端通过网络相连接，本实用新型系统整体功耗低，发热量小，并且对控制端要求很低，系统稳定性很高，且各个部件基本模块化，对于后期维修还是零部件更换，在时间周期和成本上都基本降到了最低，经济又实用，具有嵌入式远程低延迟控制，实现了远程传输视频的压缩和解码，控制系统简单快速，具有两重安全防护，图像传输与输出多样化，使得科研人员或医生不在电脑旁或显示器前也可进行使用。

技术领域

本实用新型涉及远程显微镜技术领域，尤其涉及一种5G网络或宽带网络远程显微镜。

背景技术

现有的远程显微镜是通过本地计算机控制，可以调整显微镜的视野，焦点及光亮，依靠控制系统的聚焦、XYZ三轴运动自动控制、高低倍自动转换等功能实现标本的弓字形逐行运动扫描从而实现图像测量分析。

但是这样的话就只能在本地进行操控，而且远程操控都需要通过本地计算机进行处理传输，对空间要求太大，并且成本也会很高，出现问题维修的成本也随之水涨船高，并且在远程端图像传输图像会发生损耗，如果不进行压缩传输的话，会消耗很多带宽，造成资源的浪费，且在很多时候科研人员或者医生并不会一直在电脑旁或者显示器前，这就造成了如果科研人员或者医生需要用到时无法使用的问题，为此我们提出一种5G网络或宽带网络远程显微镜来解决这类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种5G网络或宽带网络远程显微镜。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种5G网络或宽带网络远程显微镜，包括控制端、被控端、微型设备、执行机构、动力系统、传感器、显微镜、服务器、电源，所述控制端与被控端通过网络相连接，所述微型设备与网络相连接，所述执行机构与微型设备相连接，所述执行机构连接有动力系统，所述动力系统、传感器及电源相互连接，所述执行机构与电源相连接，所述控制端及被控端分别与服务器相连接，所述微型设备与服务器相连接，所述显微镜与微型设备相连接。

优选的，所述控制端包括网页控制、电脑APP控制、移动端控制，所述网页控制、电脑APP控制、移动端控制均具有控制界面。

优选的，所述控制界面包括图像显示界面、控制输出界面、物镜反馈界面和重启界面。

优选的，所述微型设备装入了Linx系统。

本实用新型提出的一种5G网络或宽带网络远程显微镜，有益效果在于：

1、本实用新型系统整体功耗低，发热量小，并且对控制端要求很低，基本包含所有设备，对于有使用需求的，采购成本很低，因为是基于Linux开发，所以系统稳定性很高，并且各个部件基本模块化，对于后期维修还是零部件更换，在时间周期和成本上都基本降到了最低，实现了既经济又实用；

2、本实用新型具有嵌入式远程低延迟控制，使得在通讯控制过程中对于控制端发出命令的执行终端时间间隔小于100ms；

3、本实用新型实现了远程传输视频的压缩和解码，使得通过服务器传输延迟小于300ms，端对端传输小于300ms；

4、本实用新型控制系统简单，快速，控制系统只有两部分组成，包括接收系统和执行部分，接收系统采用Linux系统进行通讯连接并发送指令，执行系统采用单片机；

5、本实用新型系统保护性高，具有两重安全防护，安全防护包括一级软件安全防护，当触发一级防护时可以向反向运动，同向运动进行程序锁死无法动作，当触发二级硬件防护时，整个执行机构动力系统断电，无法自动恢复，只能手动恢复，并需要检查硬件健康；