[实用新型]一种直轨式RGV穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种直轨式RGV穿梭车，包括外壳，所述外壳的一侧内壁固定连接有隔板，隔板的上表面固定连接有多个弹簧，弹簧的另一端固定连接有托板，且托板位于外壳的上方，所述外壳的底部内壁固定连接有两个液压缸，液压缸液压杆的一端穿过隔板且固定连接有抬升板，所述外壳的顶部开设有多个安装槽，安装槽的两侧均开设有滑槽，滑槽的一侧活动连接有连接板。本实用新型不仅能够在弹簧的作用下对货物起到缓冲减震的作用，避免货物损坏，还能够通过在外壳上安装导向轮对穿梭车起到导向的作用，从而防止穿梭车脱离导轨，而且能够通过在抬升板上开设防滑纹增加抬升板与货物间的摩擦力，从而可以避免货物滑出装置。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种直轨式RGV穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以通过编程实现取货、运送、放置等任务，实现自动化识别、存取等功能，直轨式穿梭车仓储系统将传统货架加上高精度导轨，让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而能够极大提高仓储空间利用率。经检索，授权公开号为CN206758510U的专利，公开了一种穿梭车，包括穿梭车电池箱体和与穿梭车电池箱体可拆卸连接的穿梭车电池箱盖。上述专利存在以下不足：在对运输的货物进行放置时不够平稳，容易对货物造成损坏，不能满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直轨式RGV穿梭车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种直轨式RGV穿梭车，包括外壳，所述外壳的一侧内壁固定连接有隔板，隔板的上表面固定连接有多个弹簧，弹簧的另一端固定连接有托板，且托板位于外壳的上方，所述外壳的底部内壁固定连接有两个液压缸，液压缸液压杆的一端穿过隔板且固定连接有抬升板，所述外壳的顶部开设有多个安装槽，安装槽的两侧均开设有滑槽，滑槽的一侧活动连接有连接板，且连接板位于抬升板的下方，所述托板的底部固定连接有多个固定块，且固定块与连接板活动连接。

进一步的，所述抬升板的上表面开设有多个防滑纹，且防滑纹均匀排列。

进一步的，所述外壳的底部固定连接有多个安装柱，安装柱一端固定连接有导向轮。

进一步的，所述外壳的底部内壁固定连接有处理器。

进一步的，所述外壳的底部内壁固定连接有双轴伸异步电机，双轴伸异步电机输出轴的两端固定连接有连接轴，连接轴的一端穿过外壳且固定连接有滚轮。

进一步的，所述外壳的底部内壁固定连接有安装块，安装块的一侧固定连接有电池板。

进一步的，所述外壳的一侧开设有多个散热孔，且散热孔均匀排列。

本实用新型的有益效果为：

1.通过托板和弹簧的配合使用，使得托板抬起或放置货物时，弹簧能够对货物起到缓冲减震的作用，从而防止货物发生晃动，避免货物损坏，提高了装置的实用性。

2.通过在外壳上安装导向轮的设置，使得穿梭车在导轨上移动的时候，导向轮能够对穿梭车起到导向的作用，从而防止穿梭车脱离导轨对货物造成损坏，提高了装置的稳定性。

3.通过在抬升板上开设防滑纹的设置，使得货物在导轨上运输的时候，防滑纹能够增加抬升板与货物之间的摩擦力，从而可以避免货物滑出装置，提高了装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种直轨式RGV穿梭车的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种直轨式RGV穿梭车的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种直轨式RGV穿梭车的侧视结构示意图。