[实用新型]一种多层齿轮传动机构

权利要求书

1.一种多层齿轮传动机构，其特征在于，包括由W1个输出齿轮叠合而成的输出齿轮组和与所述输出齿轮组贴合的输出偏心轮组，每组所述输出偏心轮组由W1个输出偏心轮刚性同轴连接而成，且W1为大于等于2的整数；

所述输出偏心轮组中每层所述输出偏心轮均与对应层所述输出齿轮外圆周轮廓贴合；

还包括由W2个输入偏心轮同中心轴叠合而成的输入偏心轮组和设置在所述输入偏心轮组圆周面上的一组以上的输入齿轮组，每组所述输入齿轮组由W2个输入齿轮同轴连接而成，且W2为大于等于2的整数；

所述输入齿轮组中每层所述输入齿轮均均匀分布在所述输入偏心轮组中对应层输入偏心轮外圆周方向并与对应层所述输入偏心轮外圆周轮廓贴合；

每组所述输入齿轮组均与一组所述输出偏心轮组刚性同轴连接；且所述输入偏心轮组圆周面上输入齿轮组的数量与所述输出齿轮组圆周面上输出偏心轮组数量相等。

2.根据权利要求1所述的一种多层齿轮传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括安装盘，所述输出齿轮组和所述输出偏心轮组安装在所述安装盘一侧，所述输入偏心轮组和所述输入齿轮组安装在所述安装盘另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种多层齿轮传动机构，其特征在于，所述输出齿轮组中输出齿轮的个数W1为3-6个。

4.根据权利要求2所述的一种多层齿轮传动机构，其特征在于，所述输出齿轮组中输出齿轮的个数W1为4个。

5.根据权利要求2所述的一种多层齿轮传动机构，其特征在于，所述输出齿轮组从上到下位于下方的所述输出齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输出齿轮绕中心轴顺时针旋转而得到。

6.根据权利要求2所述的一种多层齿轮传动机构，其特征在于，所述输出齿轮组从上到下位于下方的所述输出齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输出齿轮绕中心轴逆时针旋转而得到。

7.根据权利要求1所述的一种多层齿轮传动机构，其特征在于，所述输出齿轮组圆周面上设置有1个所述输出偏心轮组。

8.根据权利要求1所述的一种多层齿轮传动机构，其特征在于，所述输出齿轮组圆周方向均匀分布有4-8个所述输出偏心轮组。

9.根据权利要求1所述的一种多层齿轮传动机构，其特征在于，所述输出齿轮组圆周方向均匀分布有6个所述输出偏心轮组。

10.根据权利要求2所述的一种多层齿轮传动机构，其特征在于，所述输入偏心轮组中输入偏心轮的个数W2为3-6个。

11.根据权利要求2所述的一种多层齿轮传动机构，其特征在于，所述输入偏心轮组中输入偏心轮的个数W2为4个。

12.根据权利要求2所述的一种多层齿轮传动机构，其特征在于，所述输入偏心轮组中输入偏心轮的个数W2＝输出齿轮的个数W1。

13.根据权利要求2所述的一种多层齿轮传动机构，其特征在于，所述输入齿轮组从上到下位于下方的所述输入齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输入齿轮绕中心轴顺时针旋转而得到。

14.根据权利要求2所述的一种多层齿轮传动机构，其特征在于，所述输入齿轮组从上到下位于下方的所述输入齿轮圆周方向的位置为位于上方的所述输入齿轮绕中心轴逆时针旋转而得到。

15.根据权利要求2所述的一种多层齿轮传动机构，其特征在于，每个所述输出偏心轮均由输出偏心轮主体和套在所述输出偏心轮主体外围的第一滚动轴承组成，所述第一滚动轴承的外径与所述输出偏心轮直径相等；所述输入偏心轮均由输入偏心轮主体和套在所述输入偏心轮主体外围的第二滚动轴承组成，所述第二滚动轴承的外径与所述输入偏心轮直径相等。