[实用新型]一种多供料装置的贴片设备

权利要求书

1.一种多供料装置的贴片设备，包括框架和贴片吸嘴，其特征在于：所述贴片吸嘴设置于安装面板上，安装面板通过位移机构安装在框架上，所述位移机构可带动安装面板、贴片吸嘴相对框架上下、前后、左右移动；框架上安装有多个供料装置平台，所述供料装置平台位于所述安装面板的下方，所述贴片吸嘴可移动至所述供料装置平台上方，拾取供料装置平台上的工件。

2.根据权利要求1所述的多供料装置的贴片设备，其特征在于：所述供料装置平台包括电动供料装置平台，所述电动供料装置平台设置于所述框架的前端或后端，所述电动供料装置平台用于安装电动供料装置或振动供料器，进行编带元件供料，或管装封装元件供料。

3.根据权利要求1所述的多供料装置的贴片设备，其特征在于：所述供料装置平台包括散料供料装置平台，所述散料供料装置平台位于所述框架内侧，所述散料供料装置平台包括旋转驱动装置、旋转圆盘、散料盒，多个所述散料盒沿圆盘圆周方向均匀分布，所述旋转驱动装置驱动旋转圆盘旋转，所述散料盒用于散料供料。

4.根据权利要求3所述的多供料装置的贴片设备，其特征在于：对应取料位置，在所述散料盒的下方设有振动装置，所述振动装置用于使散料盒内的工件散开和翻转；所述振动装置与可升降支架柔性连接，所述升降支架安装在所述框架上，可相对所述框架上下移动。

5.根据权利要求3所述的多供料装置的贴片设备，其特征在于：对应取料位置，在所述散料盒的外侧设有元件翻转装置，所述元件翻转装置用于对散料盒内的元件进行翻转。

6.根据权利要求1所述的多供料装置的贴片设备，其特征在于：所述供料装置平台包括短带供料装置平台，所述短带供料装置平台位于所述框架内侧，所述短带供料装置平台用于安装短带供料器，进行短带供料。

7.根据权利要求1所述的多供料装置的贴片设备，其特征在于：所述供料装置平台包括tray盘供料装置平台，所述tray盘供料装置平台位于所述框架内侧，所述tray盘供料装置平台用于安装tray盘，进行ICtray封装元件供料。

8.根据权利要求1所述的多供料装置的贴片设备，其特征在于：设有顶部识别装置，所述顶部识别装置包括顶部相机和头部相机，所述头部相机安装在所述安装面板上，位于贴片吸嘴的上方，用于识别元件的定位及目标位；所述顶部相机通过运动部件安装在框架顶部，用于识别散料盘取料位置的元件。

9.根据权利要求1所述的多供料装置的贴片设备，其特征在于：设有底部识别装置，所述底部识别装置位于供料装置平台的侧面，所述底部识别装置用于识别贴片吸嘴拾取工件的位置及角度；根据识别信号，控制贴片吸嘴动作。

10.根据权利要求1至9任何一项所述的多供料装置的贴片设备，其特征在于：所述位移机构包括前后位移机构、左右位移机构、上下位移机构，所述安装面板安装在横梁上，所述横梁安装在框架上，所述横梁在前后位移机构驱动下，可相对框架前后移动；所述安装面板在左右位移机构的驱动下，可相对横梁左右移动；所述安装面板在上下位移机构的驱动下，可相对横梁上下移动；所述贴片吸嘴安装在旋转轴上，贴片吸嘴在旋转轴带动下可旋转。