[实用新型]一种分拣出料装置

说明书

本实用新型公开一种分拣出料装置，其包括横移驱动机构、分拣机构、及依次设置的进料工位、剔除工位和出料工位，于所述出料工位设置有旋转出料机构，所述旋转出料机构包括旋转机构及收集机构；所述分拣机构包括至少两组并列设置的固定抓取组件，所述固定抓取组件包括安装座、两组并列设置的固定抓取治具，于所述横移驱动机构上设置有升降机构。本实用新型通过依次设置所述剔除工位和出料工位，以使所述横移驱动机构驱使所述分拣机构抓取已完成检测的工件依次剔除NG品和输出良品，以实现所述分拣机构一次移料即可完成NG品和良品的分选，极大地提高了分拣效率，同时采用所述旋转出料机构，既能减少装置的占用空间，又能保证稳定的出料速度。

技术领域

本实用新型涉及塑胶件生产技术领域，具体涉及一种分拣出料装置。

背景技术

在现有塑胶件的生产工艺中，一般需要对已完成检测的塑胶件预先进行剔除NG品后方可出料良品，而传统的分拣工序中，通常采用人工于载有大量工件的出料盘上手动剔除NG品，此方式的剔除效率和准确性主要取决于人工指认程度，若在大批量分拣需求下，出错率极高，人工成本高，而且极易在分拣过程中对塑胶件造成损坏；现有的分拣装置一般需要设置至少两套机械手以实现依次剔除NG品和出料良品，装置成本高，并且采用流水线式出料输送装置，装置占用空间大。

因此，如何解决在有效的操作空间内，提高分拣的便捷性成为当下存在的主要技术难题。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种分拣出料装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种分拣出料装置，其包括横移驱动机构、设置于所述横移驱动机构上的分拣机构、及依次设置的进料工位、剔除工位和出料工位，所述分拣机构活动往返于所述进料工位、剔除工位和出料工位，于所述出料工位设置有旋转出料机构，所述旋转出料机构包括旋转机构、及设置于所述旋转机构上的收集机构；

所述分拣机构包括至少两组并列设置的固定抓取组件，所述固定抓取组件包括活动设置于所述横移驱动机构上的安装座、两组并列设置于所述安装座上的固定抓取治具，于所述横移驱动机构上设置有用于驱使所述安装座升降的升降机构。

上述的分拣出料装置，其中所述固定抓取治具包括纵向设置于所述安装座上的第一气缸、设置于所述第一气缸上的扩张爪、及由所述安装座延伸设置的限位座，贯穿所述限位座设置有用于对所述扩张爪限位的限位孔。

上述的分拣出料装置，其中所述扩张爪的外侧壁为弧形固料面，所述弧形固料面的弧度小于或等于工件的内弧度，所述限位孔的内径小于或等于工件的内径。

上述的分拣出料装置，其中所述升降机构包括纵向设置于所述横移驱动机构上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述安装座固定连接。

上述的分拣出料装置，其中所述横移驱动机构包括水平设置的直线导轨、及用于驱动所述直线导轨的第一电机，于所述直线导轨上设置有移动座，所述第二气缸纵向设置于所述移动座上。

上述的分拣出料装置，其中所述收集机构包括设置于所述旋转机构上的旋转座、及按间隔距离环设于所述旋转座上的良品收集盒，所述良品收集盒对应所述分拣机构设置。

上述的分拣出料装置，其中于所述出料工位设置有良品流道，所述良品流道对应所述分拣机构设置，且所述良品流道的出料端对应所述良品收集盒设置。

上述的分拣出料装置，其中邻近所述良品流道对应所述良品收集盒设置有工件检测机构。

上述的分拣出料装置，其中所述旋转机构包括纵向设置的第二电机，所述第二电机的驱动轴与所述旋转座固定连接，且所述第二电机的驱动轴垂直于所述旋转座。

上述的分拣出料装置，其中于所述剔除工位设置有NG品收集盒，所述NG品收集盒对应所述分拣机构设置。