[实用新型]一种激光雷达发射装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达发射装置，包括激光发生器以及为所述激光发生器供能的电源模块，所述激光发生器具有两个输出端，其中一个输出端发出的激光通过左光准直透镜进入线宽压缩器，另一个输出端发出的激光通过右光准直透镜进入光隔离器后输出，所述电源模块包括电流输入单元、三相不可控整流器、LC滤波器、全桥逆变器、变压器，本实用新型中的激光雷达发射装置，一个激光发生单元具有两个出光口，两个不同的出光口经过两种不同的处理后发射出不同线宽的激光信号，功能更多，且具有稳定供能的电路模块，输入电压经过三相不可控整流器、LC滤波器、全桥逆变器、变压器后为激光器提供稳定的电压输入，形成一个稳定的激光发生源。

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，特别是一种激光雷达发射装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

如专利号CN208255418U公开的一种激光雷达装置，包括激光雷达结构和旋转结构，所述激光雷达结构包括多个激光扫描组件，所述激光扫描组件包括安装于所述旋转结构上的多个激光器，每个激光器分别发射的激光相对于所述旋转结构的旋转轴线成一个出射角度，多个所述激光器围绕所述旋转结构的旋转轴线按规则分布，多个所述激光器相对所述旋转轴线的出射角度依次呈梯度增大，通过所述旋转结构的旋转，带动多个所述激光器旋转以扫描多个旋转角度的区域。该专利所公开的激光雷达装置，设置有多个激光器，而一个激光器只有一个出光口，一个激光器只能满足一种激光信号的发射，其功能有待加强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的一个激光器只能发射一种激光信号的问题，提供一种激光雷达发射装置。

本实用新型具体采用以下技术方案：

一种激光雷达发射装置，包括激光发生器以及为所述激光发生器供能的电源模块，所述激光发生器具有两个输出端，其中一个输出端发出的激光通过左光准直透镜进入线宽压缩器，用以对激光进行线宽压缩后输出，另一个输出端发出的激光通过右光准直透镜进入光隔离器后输出，所述电源模块包括电流输入单元、三相不可控整流器、LC滤波器、全桥逆变器、变压器，所述电流输入单元的输出端连接所述三相不可控整流器的输入端，所述三相不可控整流器的输出端连接所述LC滤波器的输入端，所述LC滤波器的输出端连接所述全桥逆变器的输入端，所述全桥逆变器的输出端通过所述变压器连接所述激光发生器用以将电能输送至所述激光发生器。

作为优选的技术方案，所述三相不可控整流器包括并联的至少两组二极管组，一组二极管组包括两个串联的二极管。

作为优选的技术方案，所述二极管组设置为3组。

作为优选的技术方案，所述电源模块还包括预冲放电单元，所述预冲放电单元主要由预充放电电阻和接触器构成。

作为优选的技术方案，所述变压器是升压变压器。

作为优选的技术方案，所述全桥逆变器包括开关管和寄生电容，所述开关管与所述寄生电容并联。

作为优选的技术方案，所述开关管设置为4个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的激光雷达发射装置，一个激光发生单元具有两个出光口，两个不同的出光口经过两种不同的处理后发射出不同线宽的激光信号，功能更多，且具有稳定供能的电路模块，输入电压经过三相不可控整流器、LC滤波器、全桥逆变器、变压器后为激光器提供稳定的电压输入，形成一个稳定的激光发生源。

附图说明