[实用新型]一种自动堆码机

说明书

本实用新型公开了一种自动堆码机，包括堆码机，堆码机包括沿包装箱传送方向依次设置的进料装置、角度调节装置、输送带和升降装置，进料装置上设有多个滚动的第一滚筒，第一滚筒垂直于进料装置侧壁，角度调节装置上设有多个滚动的第二滚筒，第二滚筒沿水平方向倾斜设置，输送带两侧向上延伸设有方形的支撑架，支撑架设有推送装置，推送装置包括推板，推板可移动接近或远离升降装置，包装箱位于升降装置和推板之间，升降装置包括升降台，包装箱通过推板推送进入升降台。本实用新型包装箱通过进料装置、角度调节装置和输送带对包装箱进行传输，再通过推送装置将多个包装箱推送到升降装置中进行堆码，结构简单合理，效率高，成本低，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及黄酒生产设备技术领域，尤其是涉及一种自动堆码机。

背景技术

黄酒在包装完成后，为了方便运输到各地和节省放置空间，往往需要对包装箱按照需求进行堆码处理，现有的厂家大多都是采用人工堆码进行操作，即在打包完成后，通过人工将包装箱进行叠放，但是由于黄酒打包是用自动化设备进行打包的，速度快，因此人工堆码的速度往往跟不上打包的速度，导致生产效率降低，容易产生包装箱随处堆放的现象，因此急需对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动堆码机，包装箱通过进料装置、角度调节装置和输送带对包装箱进行传输，再通过推送装置将多个包装箱推送到升降装置中进行堆码，结构简单合理，效率高，成本低，实用性好。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动堆码机，包括堆码机，所述堆码机包括沿包装箱传送方向依次设置的进料装置、角度调节装置、输送带和升降装置，所述进料装置上设有多个滚动的第一滚筒，所述第一滚筒垂直于进料装置侧壁，所述角度调节装置上设有多个滚动的第二滚筒，所述第二滚筒沿水平方向倾斜设置，所述输送带两侧向上延伸设有方形的支撑架，所述支撑架设有推送装置，所述推送装置包括推板，所述推板可移动接近或远离升降装置，所述包装箱位于升降装置和推板之间，所述升降装置包括升降台，所述包装箱通过推板推送进入升降台。

所述进料装置两侧设有第一导向装置，所述第一导向装置包括第一气缸，所述第一气缸靠近进料装置一侧的伸缩杆上固定有限位板，所述限位板位于进料装置上方且可沿进料装置中间移动，所述第一气缸两侧分别设有第一导向杆，所述第一导向杆一端连接限位板。

所述输送带远离升降装置的一侧设有第二导向装置，所述第二导向装置包括第二气缸，所述第二气缸靠近输送带的一侧固定有第一导向板，所述第一导向板可接近或远离升降装置，所述第二气缸两侧分别设有第二导向杆，所述第二导向杆一端连接第一导向板。

所述第一导向板靠近角度调节装置的一侧设有第二导向板，所述第二导向板一端位于第二滚筒上方另一端与第一导向板铰接。

所述第一导向板和第二导向板的高度小于包装箱的二分之一高度。

所述推送装置还包括电机，所述电机固定在支撑架侧面，所述电机轴上连接有丝杆，所述推板与丝杆螺纹连接，所述丝杆两侧设有与丝杆平行的第三导向杆，所述第三导向杆贯穿推板表面。

所述升降装置上部向上延伸设有限位挡板，所述升降台位于限位挡板围成的区域中，所述限位挡板靠近输送带的一端为开口。

所述输送带的高度略高于升降台的高度。

本实用新型的有益效果是：包装箱通过进料装置、角度调节装置和输送带对包装箱进行传输，再通过推送装置将多个包装箱推送到升降装置中进行堆码，结构简单合理，效率高，成本低，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图。