[实用新型]隧道衬砌检测装置

权利要求书

1.一种隧道衬砌检测装置，其特征在于：包括检测车箱主体、支撑板和起落轨道，所述起落轨道设置在检测车箱主体内，所述支撑板一端铰接在检测车箱主体上，另一端与起落轨道可被限位的滑动配合；所述支撑板上设置有智能检测组件。

2.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述支撑板的另一端通过锁紧释放机构连接起落轨道；所述锁紧释放机构包括定位卡盘、定位卡、复位件和拨片；所述定位卡盘连接在支撑板上，所述拨片连接在定位卡上，所述定位卡通过复位件可调节的连接在定位卡盘上，以使得所述定位卡锁紧/释放的连接起落轨道。

3.根据权利要求2所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述起落轨道沿检测车箱高度方向的截面呈弧形，所述起落轨道上设置有若干个锯齿状的定位凸台，所述定位卡与定位凸台锁紧/释放的连接。

4.根据权利要求2所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述定位卡盘上开设有摆动槽，所述摆动槽上开设有拨片滑槽；所述定位卡通过复位件连接在摆动槽内，且所述拨片贯穿拨片滑槽。

5.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述支撑板上设置有剪叉升降机构，所述剪叉升降机构沿其升降方向的顶面设置有安装板，所述智能检测组件安装在安装板上。

6.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述支撑板和检测车箱主体之间还设置有缓冲件。

7.根据权利要求5所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述智能检测组件至少包括地质雷达和摄像头，所述地质雷达和摄像头安装在雷达承台上，所述雷达承台通过伸缩件设置在安装板上。

8.根据权利要求7所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述雷达沿检测车箱主体行进方向的一侧设置有避障板。

9.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于：沿检测车箱主体高度方向，所述检测车箱主体的底部设置有行进车轮。

10.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测装置，其特征在于：还包括检测车箱滑轨，所述检测车箱可被限位的滑动设置在车箱滑轨上。