[实用新型]一种钢筋桁架的钢筋头焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种钢筋桁架的钢筋头焊接装置，其包括控制器，以及与控制器连接的两焊接工作站、第一纵向输送线、第二纵向输送线和横向转移机构。本实用新型设置了焊接工作站，利用上料机进行钢筋头的上料，利用取料机器人进行取料并将钢筋头放置在钢筋桁架的端部，然后利用焊接机器人进行焊接工作，进而实现钢筋头的自动焊接工作，提高其生产效率。而且，本实用新型设置了两条纵向输送线以及分别与两条纵向输送线配合的两个焊接工作站，第一纵向输送线配合其中一个焊接工作站进行钢筋桁架的头部焊接工作，第二纵向输送线配合另外一个焊接工作站进行钢筋桁架的尾部焊接工作，使得两个工作站能够同时进行工作，进一步提高了钢筋头的焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及钢筋桁架楼承板生产设备领域，具体涉及一种钢筋桁架的钢筋头焊接装置。

背景技术

钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与底模板连接成一体的组合模板。钢筋桁架楼承板可显著减少现场钢筋绑扎工程量，加快施工进度，增加施工安全保证，而且钢筋桁架楼承板有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，进而提高楼板的施工质量，在建筑行业广泛使用。

目前，钢筋桁架一般通过桁架焊接机进行生产，将钢筋送入桁架焊接机内即可生产出钢筋桁架。为保证钢筋桁架的结构稳定性，钢筋桁架两端一般会焊接钢筋头。该钢筋头的焊接工作无法在桁架焊接机内完成，一般是采用人工焊接的方式进行焊接。一种方式是在桁架机生产出钢筋桁架后就进行人工焊接钢筋头，然后再将焊接后的钢筋桁架与底模板进行焊接，从而完成钢筋桁架楼承板的制备；还有一种方式是在钢筋桁架与低模板焊接完成后，再采用人工焊接的方式将钢筋头焊接在钢筋桁架焊上。由于采用人工焊接，所以两种方式无论是哪一种都无法提高钢筋桁架楼承板的生产效率，导致钢筋桁架楼承板的生产效率低，无法实现全自动化的生产。

有鉴于此，本设计人针对上述设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够进行自动化焊接的钢筋桁架的钢筋头焊接装置，以有效提高钢筋头的焊接效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种钢筋桁架的钢筋头焊接装置，其包括控制器，以及与控制器连接的两焊接工作站、第一纵向输送线、第二纵向输送线和横向转移机构；

所述第一纵向输送线和第二纵向输送线相互平行，所述横向机构用于将钢筋桁架从第一纵向输送线转移到第二纵向输送线上；两焊接工作站分别设置在第一纵向输送线和第二纵向输送线的端部，且两焊接工作站处于不同侧；

所述焊接工作站包括与控制器连接的桁架定位机、上料机、取料机器人、焊接机器人；所述上料机和取料机器人位于桁架定位机的一侧，所述焊接机器人位于桁架定位机的另一侧。

所述第一纵向输送线和第二纵向输送线为并排设置。

所述第一纵向输送线和第二纵向输送线之间设有至少一缓存输送线，所述横向转移机构与第一纵向输送线、缓存输送线以及第二纵向输送线配合，将钢筋桁架由第一纵向输送线转移到缓存输送线，有缓存输送线转移到第二纵向输送线。

所述横向转移机构为夹料移料机。

所述横向转移机构包括两组以上横向输送线，每组横向输送线横穿第一纵向输送线和第二纵向输送线；每组横向输送线连接有升降机构，所述升降机构用于控制横向输送线的上升与下降；常态下，所述横向输送线的上端面低于第一纵向输送线和第二纵向输送线的上端面，当横向输送线输送钢筋桁架时，其上端面高于第一纵向输送线和第二纵向输送线。