[实用新型]一种移动式检测装置

权利要求书

1.一种移动式检测装置，其特征在于，其包括横移待检机构、及用于检测工件相应结构外围参数的第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧，所述横移待检机构包括横移驱动机构、设置于所述横移驱动机构上的载检机构、及依次设置的进料工位、检测工位和出料工位，所述载检机构活动往返于所述进料工位、检测工位和出料工位，所述载检机构包括若干并列设置的工件承载座，于所述工件承载座上设置有导光机构；

所述第一检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第二检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构的检测端均对应所述检测工位设置。

2.根据权利要求1所述的移动式检测装置，其特征在于，纵向贯穿所述工件承载座设置有用于容置所述导光机构的检测通孔，围绕所述检测通孔外凸设置有环形支撑凸起。

3.根据权利要求2所述的移动式检测装置，其特征在于，围绕所述环形支撑凸起设置有定位稳固座，于所述定位稳固座上按间隔距离环设有若干端脚定位避让槽，所述环形支撑凸起的高度大于或等于所述定位稳固座的高度。

4.根据权利要求3所述的移动式检测装置，其特征在于，所述导光机构包括纵向穿置于所述检测通孔中的导光棒、及与所述导光棒连接的第一光源，所述导光棒的高度大于或等于所述环形支撑凸起的高度。

5.根据权利要求4所述的移动式检测装置，其特征在于，所述载检机构还包括检测横移座，若干所述工件承载座按间隔距离设置于所述检测横移座上，所述检测横移座活动设置于所述横移驱动机构上。

6.根据权利要求5所述的移动式检测装置，其特征在于，所述横移驱动机构包括水平设置的直线导轨、及用于驱动所述直线导轨的电机，所述检测横移座活动设置于所述直线导轨上。

7.根据权利要求1所述的移动式检测装置，其特征在于，所述第一检测机构的检测路径垂直于所述第四检测机构的检测路径，所述第三检测机构的检测路径垂直于所述第六检测机构的检测路径，所述第二检测机构的检测路径平行于所述第五检测机构的检测路径，所述第一检测机构、所述第三检测机构的检测路径分别与所述第二检测机构的检测路径呈45°夹角。

8.根据权利要求7所述的移动式检测装置，其特征在于，于所述检测工位分别对应所述工件承载座设置有第二光源和第三光源，所述第二光源垂直对应于所述第一检测机构的检测路径设置，所述第三光源垂直对应于所述第四检测机构的检测路径设置。

9.根据权利要求8所述的移动式检测装置，其特征在于，围绕所述第二检测机构的检测端设置有第四光源，对应所述第五检测机构的检测端设置有第五光源，所述第五光源和第五检测机构分别对应设置于所述载检机构的两侧。

10.根据权利要求9所述的移动式检测装置，其特征在于，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构的结构相同，所述第一检测机构包括连接设置的检测相机和检测镜头，所述检测镜头的检测端对应所述工件承载座设置。