[实用新型]一种PCB板翻转输送机构

说明书

本实用新型揭示了一种PCB板翻转输送机构，其包括第一电机、受所述第一电机驱动进行翻转运动的支撑框架、上下分层相对设置在所述支撑框架上的第一输送层与第二输送层、固定在所述支撑框架上的且驱动所述第一输送层与所述第二输送层循环输送的第二电机、固定在所述支撑框架上分别从板材上下表面夹持压紧板材的若干组压紧夹持组件。本实用新型实现了PCB板的翻转与输入输出，空间占用小，翻转过程稳定可靠，满足了重型PCB板的翻转工艺需求。

【技术领域】

本实用新型属于自动设备技术领域，特别是涉及一种PCB板翻转输送机构。

【背景技术】

目前，有一种PCB板制作工艺，其在一侧表面加工完后，需要对其进行翻转180°，然后再对另一侧表面进行加工。由于该PCB板的尺寸较大，且重量非常之重，常规的翻转机构难以满足其翻转需求。现有技术中的翻转机构一般都是采用如下方式：夹持板材的两侧并向上运动至设定高度，使得板材脱离出输送装置并具有足够的旋转空间，然后驱动夹持机构翻转180°，然后再下降将板材放回至输送机构上，然后输出。该方式所需的机构较多，且翻转过程中，夹持机构难以提供足够的夹持力保障重型的PCB板的夹持，容易出现PCB板脱落造成的产品报废或安全隐患问题；且结构复杂，空间占用大。

因此，有必要提供一种新的PCB板翻转输送机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种PCB板翻转输送机构，实现了PCB板的翻转与输入输出，空间占用小，翻转过程稳定可靠，满足了重型PCB板的翻转工艺需求。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种PCB板翻转输送机构，其包括第一电机、受所述第一电机驱动进行翻转运动的支撑框架、上下分层相对设置在所述支撑框架上的第一输送层与第二输送层、固定在所述支撑框架上的且驱动所述第一输送层与所述第二输送层循环输送的第二电机、固定在所述支撑框架上分别从板材上下表面夹持压紧板材的若干组压紧夹持组件。

进一步的，所述支撑框架的左右两侧设置有第一支撑轴，其中一个所述第一支撑轴上固定设置有传动齿轮，所述第一电机的旋转端通过传动件与所述传动齿轮连接，实现旋转驱动。

进一步的，两个所述第一支撑轴通过轴承可旋转的架设在一对旋转支撑座上。

进一步的，所述支撑框架包括下连接板与上连接板、垂直固定在所述上连接板与所述下连接板之间的且位于两侧的左挡板与右挡板。

进一步的，所述上连接板或所述下连接板上固定设置有电机安装板，所述第二电机固定在所述电机安装板上。

进一步的，所述左挡板与所述右挡板之间还设置有若干连接板，所述连接板上设置有若干检测板材是否输入的传感器。

进一步的，所述第一输送层与所述第二输送层均包括若干位于同一平面上的滚轴组件，所述滚轴组件包括第二支撑轴、等间距固定设置在所述第二支撑轴上的若干滚轮。

进一步的，所述第二支撑轴一端固定设置有同步带轮；所述第一输送层与所述第二输送层中的所有滚轴组件中的所述同步带轮均通过一第一传动带连接在一起，实现同步旋转传动，所述第二电机的旋转端通过第二传动带与其中一个所述同步带轮连接在一起实现旋转驱动。

进一步的，所述压紧夹持组件设置有四个并分为两组分别固定在所述上连接板与所述下连接板上。

进一步的，所述压紧夹持组件包括升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的支撑杆、固定在所述支撑杆上的且压紧板材表面的若干压杆。