[实用新型]输电线路巡检无人机辅助飞行控制装置

说明书

本实用新型公开了一种输电线路巡检无人机辅助飞行控制装置，包括机盒和天线；机盒的顶面为阶梯面，其较低水平面上设有定位槽，其立面上对应定位槽位置处设有限位槽，机盒的背面设有收纳槽和散热口，收纳槽外设可开闭的槽盖，散热口外设防护网；天线的底端插入定位槽内、沿限位槽竖向布置。本实用新型将机盒的顶面设置为阶梯面，并在较低的水平面上设置定位槽，在立面对应定位槽位置处设有限位槽，通过定位槽安装天线，并利用限位槽对天线的中部进行限位，提高连接效果，降低天线在使用过程中出现松动、脱落的可能性。同时，在机盒的背部设置收纳槽，为额外电气模块提供安装空间，利于提高可操性，在机盒的背部设置散热口利于散热。

技术领域

本实用新型属于输电线路巡检设备技术领域，特别是涉及一种输电线路巡检无人机辅助飞行控制装置。

背景技术

目前围绕电力巡检，无人机典型的应用场景为：基于无人机电力巡检地面飞巡控制系统，下载无人机飞行巡检规划文件，设置好无人机后，实现无人机自动起飞、自动到达指定巡检作业点、自动拍摄巡检，拍摄的位置、角度、拍摄参数，现场实时数据，并在拍摄完成后按照预设航线自动返航。此电力巡检作业流程均在飞巡控制终端设备界面以实时文字、图像等图形化操作显示和控制展示。

而现有的无人机电力巡检交互的终端设备大多是图形化操作界面，现有系统提醒应用均是利用文字和图像显示的方式，需要使用者紧盯界面，随着智能化发展这种方式的提醒方式不够直接，增加了使用者的操作复杂度，不利于终端设备的智能化发展。并且天线的连接可靠性不好，常常出现松动脱落的现象，影响使用效果，影响巡检效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种各部连接可靠稳定的输电线路巡检无人机辅助飞行控制装置。

本实用新型提供的这种输电线路巡检无人机辅助飞行控制装置，包括机盒和天线；机盒的顶面为阶梯面，其较低水平面上设有定位槽，其立面上对应定位槽位置处设有限位槽，机盒的背面设有收纳槽和散热口，收纳槽外设可开闭的槽盖，散热口外设防护网；天线的底端插入定位槽内、沿限位槽竖向布置。

本装置还包括麦克风，麦克风上话筒用于进行语音指令输入，麦克风设置于所述收纳槽内。

所述麦克风的背面设有夹板，夹板通过扭簧合页与麦克风相连以便与衣物夹紧。

本装置还包括触摸屏，触摸屏嵌装于机盒的正面。

本装置还包括控制摇杆，一对控制摇杆对称设置于机盒的正面、位于触摸屏上方。

本实用新型将机盒的顶面设置为阶梯面，并在较低的水平面上设置定位槽，在立面对应定位槽位置处设有限位槽，通过定位槽安装天线，并利用限位槽对天线的中部进行限位，提高连接效果，降低天线在使用过程中出现松动、脱落的可能性。同时，在机盒的背部设置收纳槽，为额外电气模块提供安装空间，利于提高可操性，在机盒的背部设置散热口利于散热。

附图说明

图1为本实用新型一个优选实施例的前视示意图。

图2为本优选实施例的后视示意图。

图3为本优选实施例中收纳槽处的剖视放大示意图。

图4为本优选实施例对无人机的控制流程图。

图示序号：

1—机盒，11—收纳槽，12—散热口，13—槽盖；

2—天线；

3—麦克风；

4—扬声器；

5—触摸屏；

6—控制摇杆；

7—扭簧合页；

8—夹板。