[实用新型]一种机器人工具快速定位机构

说明书

本实用新型涉及一种机器人工具快速定位机构，其包括定位座、压紧气缸以及机器人工具，所述压紧气缸设置在所述定位座的一个侧部，所述定位座为方形结构，所述定位座开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有定位轴，所述定位轴连接所述机器人工具并借助于所述压紧气缸进行压紧，所述机器人工具能够套设在所述定位轴的外部。本实用新型提供了一种机器人工具快速定位机构，其能够对工件进行快速定位更换，提高了工作效率，降低了劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动安装领域，具体地涉及一种机器人工具快速定位机构。

背景技术

柔性自动化加工是通过零件加工程序来控制机床进行加工的。更换零件时，只需改变有关软件和少量工具夹(在某些情况下，甚至可不更换工具夹)，就可实现对另一零件的加工，进行批量生产或同时对多个品种零件进行混流生产。从而显著地缩短了多品种生产中的设备调整和生产准备时间。

在自动化加工过程中，需要对工具进行更换。现有的处理方法一般采用手工操作，工作效率低，从而增加了大量的人力物力以及时间成本。

实用新型内容

针对以上情况，本实用新型提供了一种机器人工具快速定位机构，其能够对工件进行快速定位更换，提高了工作效率，降低了劳动成本。

具体地，本实用新型提供一种机器人工具快速定位机构，其包括定位座、压紧气缸以及机器人工具，

所述压紧气缸设置在所述定位座的一个侧部，所述定位座为方形结构，所述定位座开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有定位轴，所述定位轴连接所述机器人工具并借助于所述压紧气缸进行压紧，所述机器人工具能够套设在所述定位轴的外部；

所述机器人工具包括弧形连接件以及圆形套筒，所述圆形套筒与所述弧形连接件一体设置，所述圆形套筒套设在所述定位轴的外部。

优选地，所述圆形凹槽的顶部设置有一个凸台。

优选地，所述定位座上设置有安装孔。

优选地，所述凸台的深度为2-3cm。

优选地，所述弧形连接件包括竖板、弧形过渡部以及横板，所述横板连接所述圆形套筒。

优选地，所述压紧气缸借助于气缸座固定在定位座的一个侧部。

本实用新型的特点和有益效果是：

(1)本实用新型用于机器人工具更换时的快速定位夹紧，保证二次使用时机器人能够快速抓取机器人工具，不会撞机。

(2)本实用新型用于柔性非标自动化设备机器人更换工具使用，保证更换的工具能够快速定位，二次使用能够保证重复定位精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机器人工具的结构示意图。

具体实施方式

为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

本实用新型提供一种机器人工具快速定位机构，其包括定位座1、压紧气缸2以及机器人工具3。

所述压紧气缸2设置在所述定位座1的一个侧部，压紧气缸2用于对定位座的限位结构进行压紧，从而对机器人工具3进行固定。压紧气缸2借助于气缸座固定在定位座1的一个侧部。

所述定位座1为方形结构，所述定位座1开设有圆形凹槽4，所述圆形凹槽4内设置有定位轴，所述定位轴连接所述机器人工具并借助于所述压紧气缸2进行压紧，所述机器人工具3能够套设在所述定位轴的外部，从而借助于定位轴进行快速压紧固定。