[实用新型]一种夹爪式堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种夹爪式堆垛机，涉及混凝土模台生产转运设备技术领域，其包括主体框架，还包括行走机构、轨道、提升机构和两组夹爪机构；行走机构设置在主体框架的底部，用于驱动主体框架沿轨道移动；两组夹爪机构设置在主体框架内；提升机构设置在主体框架的顶部，用于驱动两组夹爪机构升降。

技术领域

本实用新型涉及混凝土模台生产转运设备技术领域，具体来讲是一种夹爪式堆垛机。

背景技术

现有的移动式PC工厂一般利用养护窑来存放模台，且各模台是采用单层码放的方式进行存储，造成养护窑内空间的浪费，并限制了移动PC工厂的生产能力。

为了解决上述问题，专利文件《模台码垛机》(专利申请号：201920411104.X)公开了一种模台码垛机，能安全高效的完成码垛、柴垛工作，提高流水线效率。但是，该技术方案仍然存在以下缺陷：

1、没有行走机构，需另外增加设备实现摆渡功能；

2、适应能力差，只能对同尺寸的模台实现堆垛；

3、堆放三层模台时操作复杂。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种夹爪式堆垛机，解决了移动PC工厂模台的工艺难题，提高生产效率，降低劳动强度和生产成本；解决了模台按顺序堆放的操作难题；解决了设备功能单一的问题，实现了模台在线间的灵活转换；解决了多规格模台共用流水线的问题，减小的场地和成本。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种夹爪式堆垛机，包括主体框架，还包括行走机构、轨道、提升机构和两组夹爪机构；所述行走机构设置在主体框架的底部，用于驱动主体框架沿轨道移动；两组夹爪机构设置在主体框架内；所述提升机构设置在主体框架的顶部，用于驱动两组夹爪机构升降。

进一步改进在于：所述夹爪机构包括双出轴减速电机、两丝杠座和两夹爪体；所述丝杠座内设置有正反丝杆和光轴；所述双出轴减速电机的两传递轴分别与对应的正反丝杆连接；两夹爪体的上端分别与对应的光轴连接。

进一步改进在于：所述提升机构包括驱动卷筒，该驱动卷筒至少卷绕有两根钢丝绳，所述钢丝绳通过导向滑轮组与对应的夹爪机构连接。

进一步改进在于：所述导向滑轮组包括水平导向滑轮、竖直导向滑轮和连接滑轮；其中，水平导向滑轮和竖直导向滑轮设置在主体框架顶部，连接滑轮设置在夹爪机构上；所述钢丝绳的一端与驱动卷筒连接，钢丝绳的另一端依次穿过水平导向滑轮、竖直导向滑轮和连接滑轮后与主体框架连接。

进一步改进在于：所述主体框架包括台面和用于支撑台面的四根立柱，所述台面上设置有和至少两个第二支架；所述提升机构安装于第一支架，所述水平导向滑轮和竖直导向滑轮安装于第二支架。

进一步改进在于：所述行走机构包括至少两个行走轮和用于驱动行走轮运动的驱动电机；所述行走轮设置在对应的立柱底部。

进一步改进在于：所述行走机构还包括设置在各立柱底部的导向轮。

进一步改进在于：还包括至少一个定位机构，所述定位机构包括油缸、锥形定位销和定位块；所述定位块安装在轨道旁的预设位置，所述油缸和锥形定位销安装于主体框架，当主体框架运动至定位块所在位置后，油缸驱动锥形定位销插入定位块。

本实用新型的有益效果在于：

1、采用整体式钢结构做设备框架，保证设备的稳定性。

2、增加行走机构，提供设备的机动性和灵活性。

3、采用电气和机械双重定位方式，保证设备的精准度。

4、采用独特的四出绳电动葫芦结构，保证提升的同步性和安全性。