[实用新型]一种气动注塑机专用机械手

权利要求书

1.一种气动注塑机专用机械手，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的侧壁安装有控制面板(17)，所述支撑架(1)的内壁安装有冷却装置(16)，所述支撑架(1)的顶部安装有侧滑动轴(2)，所述侧滑动轴(2)的两端安装有滑轮(15)，所述侧滑动轴(2)的顶部滑动安装有第二钢索式气缸(7)，所述第二钢索式气缸(7)的侧壁安装有主滑动轴(3)，所述主滑动轴(3)的两端均安装有两个滑轮(15)，所述主滑动轴(3)上滑动安装有两个第一钢索式气缸(6),两个所述第一钢索式气缸(6)的侧壁分别安装有第一气缸(4)和第二气缸(5)，所述第一气缸(4)和第二气缸(5)的输出端均安装有卡盘(8)，所述卡盘(8)的内部安装有第三气缸(12)，所述第三气缸(12)的输出端安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端铰接有滑块(11)，所述卡盘(8)的外壁通过铰接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的侧壁开设有滑槽(10)，所述滑杆(9)的一端安装有吸盘(14)，所述滑块(11)通过滑槽(10)与滑杆(9)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动注塑机专用机械手，其特征在于：所述主滑动轴(3)的侧壁均开设有凹槽，所述第一钢索式气缸(6)通过凹槽与主滑动轴(3)滑动连接，所述侧滑动轴(2)的侧壁开设有凹槽，所述第二钢索式气缸(7)通过凹槽与侧滑动轴(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种气动注塑机专用机械手，其特征在于：所述滑块(11)的内部开设有凹槽和卡块，且凹槽的尺寸与滑杆(9)尺寸相同，且卡块的尺寸与滑槽(10)的尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种气动注塑机专用机械手，其特征在于：所述滑杆(9)的数量有四个，四个所述滑杆(9)两两对称分布在卡盘(8)的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种气动注塑机专用机械手，其特征在于：所述连接杆(13)采用十字结构且轴心处与第三气缸(12)的输出端安装。

6.根据权利要求1所述的一种气动注塑机专用机械手，其特征在于：所述第一钢索式气缸(6)和第二钢索式气缸(7)通过钢索与滑轮(15)滑动连接。