[实用新型]一种送料设备

权利要求书

1.一种送料设备,其特征在于：其包括机架、料仓、推料机构、送料机构及切换料定位模块，所述机架上设置有一机架竖板，所述推料机构设置在机架上，推料机构与料仓相连通，所述料仓设置在机架内，推料机构与送料机构之间设置有机架竖板，所述机架竖板的上端面朝向送料机构倾斜设置，所述推料机构与送料机构通过机架竖板连通，所述机架竖板上设置有一供物料回落的切口，所述送料机构设置在机架竖板上，所述送料机构包括直振机及送料轨道，所述直振机上设置送料轨道，送料轨道上设置有与机架竖板切口相对应的缺口槽，送料轨道的一端设置有出料口，出料口处设置有切换料定位模块，所述切换料定位模块设置在机架上，所述切换料定位模块包括切换料定位机构、转盘机构及驱动机构，所述驱动机构与转盘机构相连接并驱动转盘机构转动，所述转盘机构上设置有一切换料定位机构，所述转盘机构包括转盘，转盘上设置有供物料放置的定位工装，所述切换料定位机构上设置有定位治具。

2.根据权利要求1所述的一种送料设备，其特征在于：所述推料机构包括第一推料板、第二推料板、送料推板、滑轨、滑块及推料气缸，所述第一推料板与第二推料板并列台阶式设计，第一推料板与第二推料板相连接，第一推料板与第二推料板之间设置有送料推板，第二推料板设置在推料气缸上，推料气缸设置在机架上，第一推料板设置在滑块上，滑块可滑动的设置在滑轨上，滑轨设置在所述机架竖板上。

3.根据权利要求2所述的一种送料设备，其特征在于：所述送料推板的上端面朝向第一推料板倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种送料设备，其特征在于：所述送料轨道远离机架竖板的一侧设置有挡板，所述挡板上设置有若干个圆孔，所述挡板靠近送料轨道出料口的一侧设置有压板。

5.根据权利要求1所述的一种送料设备，其特征在于：所述送料轨道靠近料仓的一侧设置有辅助块，辅助块的一端位于所述缺口槽的边缘处，辅助块的另一端位于所述出料口处。

6.根据权利要求1所述的一种送料设备，其特征在于：所述转盘机构还包括转盘框架，转盘框架设置在所述转盘的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种送料设备，其特征在于：所述转盘框架靠近送料轨道的一侧设置有两限位卡条，两限位卡条各设置在送料轨道出料口的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种送料设备，其特征在于：所述切换料定位机构包括推动气缸、推定块、第一气缸固定板、第二气缸固定板、切换料气缸及切换料电机，所述推动气缸朝向转盘的一端连接推定块，所述推定块设置在转盘框架上，推动气缸通过第一气缸固定板固定在转盘框架上，第二气缸固定板设置在第一气缸固定板上，切换料气缸设置在第二气缸固定板上，切换料电机设置在切换料气缸上，切换料电机连接所述定位治具，定位治具位于转盘的上方。

9.根据权利要求1所述的一种送料设备，其特征在于：所述驱动机构包括固定板、固定外框、第一传动杆、直齿轮、第二传动杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮、驱动电机、光电传感器及固定支架，所述固定外框通过固定板设置在机架上，所述固定外框设置在转盘机构的下方，固定外框上设置有支柱，固定外框与转盘机构通过支柱连接，第一传动杆的上端可转动的设置在转盘的中心位置，第一传动杆的下端固定在固定外框上，第一传动杆上设置有直齿轮，第二传动杆设置在固定外框上，第二传动杆上设置有第一传动齿轮，直齿轮带动第一传动齿轮转动，驱动电机设置在固定外框上，驱动电机的一端设置有第二传动齿轮，驱动电机驱动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动直齿轮转动，固定外框上设置有固定支架，光电传感器通过固定支架设置在固定外框上。

10.根据权利要求1所述的一种送料设备，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括直振机控制器及电磁阀组，所述直振机控制器与送料机构电性连接，电磁阀组与直振机控制器、推料机构、送料机构及切换料定位模块电性连接。