[实用新型]挂具

权利要求书

1.一种挂具，用于在电解工艺中装载工件，其特征在于，包括：

用于与外部机构连接的固定装置；

旋转装置，所述旋转装置与所述固定装置绕一自转轴线可转动地连接；

用于装夹工件的工件装夹装置，以及，

驱动装置，与所述旋转装置连接，以驱动所述旋转装置转动；

所述工件装夹装置与所述旋转装置连接，并被配置为用于绕所述旋转装置的自转轴线公转；

所述工件装夹装置包括连接部和装夹部；所述连接部与所述旋转装置连接；所述装夹部与所述连接部连接，并用于装载工件；所述连接部被配置为能够转动和/或能够在所述自转轴线的方向上伸缩。

2.根据权利要求1所述的挂具，其特征在于，所述连接部包括固定部、伸缩部和转动部；所述固定部与所述旋转装置连接；所述伸缩部与所述固定部连接，并能够在所述自转轴线的方向上伸缩；所述转动部与所述伸缩部连接并能够多方向转动。

3.根据权利要求1所述的挂具，其特征在于，所述连接部包括固定部、转动部和伸缩部；所述固定部与所述旋转装置连接；所述转动部与所述固定部连接并能够多方向转动；所述伸缩部与所述转动部连接，并能够在其自身轴线的方向上伸缩。

4.根据权利要求2所述的挂具，其特征在于，所述伸缩部包括连杆结构或弹性结构。

5.根据权利要求4所述的挂具，其特征在于，所述弹性结构包括弹簧，所述弹簧的一端与所述固定部连接，另一端与所述转动部连接。

6.根据权利要求2所述的挂具，其特征在于，所述固定部包括外壳，所述伸缩部设置在所述外壳内，所述转动部设置在所述外壳外。

7.根据权利要求2所述的挂具，其特征在于，所述转动部包括万向节。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的挂具，其特征在于，所述旋转装置包括螺杆和横杆，所述驱动装置包括滑块，所述滑块与所述螺杆传动连接，所述滑块用于相对于所述螺杆移动以驱动所述螺杆转动，所述横杆设置在所述螺杆上并与所述螺杆交叉布置，所述工件装夹装置与所述横杆连接。

9.根据权利要求8所述的挂具，其特征在于，所述驱动装置还包括动力源，所述动力源与所述滑块连接，以驱动所述滑块相对于所述螺杆移动。

10.根据权利要求9所述的挂具，其特征在于，所述动力源为气缸、直线电机或连杆机构。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的挂具，其特征在于，包括多个所述工件装夹装置，多个所述工件装夹装置沿垂直于所述旋转装置的自转轴线的同一方向上间隔排列。

12.根据权利要求1-7中任一项所述的挂具，其特征在于，所述固定装置包括挂钩，所述挂钩通过轴承与所述旋转装置可转动地连接。

13.根据权利要求1-7中任一项所述的挂具，其特征在于，所述装夹部包括弹性夹。