[实用新型]一种适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置，其特征在于，其包括：安装部件和用于拆装的驱动部件，其中，所述安装部件包括用于设置驱动部件的驱动固定座，该驱动固定座设在铝型材导轨的前面；所述驱动部件包括一个电机，所述电机呈垂直于所述铝型材导轨前面的方向设置于所述驱动固定座的下端，并使所述电机的输出轴的轴线位置低于所述铝型材导轨下面；一个驱动轴与所述电机的输出轴连接，且所述驱动轴的伸出的自由端设有一个可以与所述同步带啮合的驱动轮。本实用新型能够方便地固定在铝型材导轨上，实现自动拆装同步带，无需人工干预，解决了人工拆装困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及轨道安装技术领域，具体涉及铝型材导轨的同步带拆装装置。

背景技术

同步带驱动式的铝型材导轨作为常用的轨道结构，也出现在轨道式巡检机器人领域中。然而巡检机器人的轨道长度通常较长，在安装或拆轨道的同步带时，由于高度较高、距离较长等原因导致人工拆装困难且费时费力。

因此，一种能够省时省力的用于安装和拆卸铝型材导轨的同步带自动拆装装置成为本领域技术人员追求的目标。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有的铝型材导轨安装和拆卸同步带困难，且费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置，其特征在于，其包括：安装部件和用于拆装的驱动部件，其中，所述安装部件包括用于设置驱动部件的驱动固定座，该驱动固定座设在铝型材导轨的前面；所述驱动部件包括一个电机，所述电机呈垂直于所述铝型材导轨前面的方向设置于所述驱动固定座的下端，并使所述电机的输出轴的轴线位置低于所述铝型材导轨的下表面；一个驱动轴与所述电机的输出轴连接，且所述驱动轴伸出的自由端设有一个可以与所述同步带啮合的驱动轮。

作为优选方式，其中，所述安装部件进一步包括一个截面呈门字形的安装架，所述安装架扣设于所述铝型材导轨的上面，并与所述铝型材导轨固定连接；所述驱动固定座的上端与所述安装架连接。

作为优选方式，其中，所述安装架包括：导轨固定架和连接架；所述导轨固定架与铝型材导轨固定连接，所述连接架连接于所述驱动固定座与所述导轨固定架之间。

作为优选方式，其中，所述导轨固定架包括垂直设置的第一固定板和水平连接于所述第一固定板上端部的第二固定板；所述第一固定板、第二固定板分别与所述铝型材导轨的后表面、上表面固定连接；

所述连接架包括垂直设置的第一连接板和水平设置于所述第一连接板上端的第二连接板；所述第二连接板与所述导轨固定架的第二固定板固定连接；

所述驱动固定座包括一竖直平板，在所述竖直平板的下端垂直设有一圆筒状的轴承固定座、且所述轴承固定座自所述竖直平板朝向所述铝型材导轨方向设置；所述竖直平板上部和连接架固定连接；

所述驱动轴通过轴承设置于所述轴承固定座内；所述电机的输出轴与所述驱动轴同轴连接。

作为优选方式，其中，与所述铝型材导轨连接用的所述第一固定板上的第一固定孔和所述第二固定板上的第二固定孔为纵向设置的长孔；

与所述导轨固定架连接用的所述第二连接板上的第一连接孔为纵向设置的长孔；

与所述连接架连接用的所述驱动固定座的竖直平板上的平板固定孔为纵向设置的长孔。

作为优选方式，其中，所述驱动轴的后端具有一个与所述电机输出轴、以及驱动轴外圆同轴设置的电机轴安装孔；所述电机输出轴的外圆上具有一个平行于轴线方向的弦切面；所述电机输出轴插入所述电机轴安装孔中，且在所述驱动轴径向设有一个紧定螺钉一，所述紧定螺钉一的端面与所述电机的弦切面接触锁紧，用于限制所述电机输出轴与驱动轴之间相对运动。