[实用新型]自动提升翻转装置

说明书

本实用新型的自动提升翻转装置，包括主机架、滑动机构以及桶体固定框；主机架包括轨道组件、横梁以及升降装置，两轨道组件的结构相同且相对设置，两轨道组件均包括直线轨道以及曲线轨道，曲线轨道末端向下弯折；滑动机构包括直线滑动件以及曲线滑动件，直线滑动件与曲线滑动件铰接，曲线滑动件的铰接端沿着直线轨道滑动，另一端沿着曲线轨道滑动，桶体固定框固定在曲线滑动件上且与曲线轨道分别设置在直线轨道的两侧。本方案通过上述设置后可放置在调配锅附近，通过升降装置带动提升便可实现物料桶的提升以及翻转动作，本装置人工介入程度大大减少，配送效率高，且装置本身的结构较小，可任意搬运到需要送料的调配锅附近，适应能力更强。

技术领域

本实用新型属于物料配送装置技术领域，尤其涉及自动提升翻转装置。

背景技术

在一些较大规模的物料配送系统中，通常是需要将较大分量的物料输送至调配锅中进行调配，但是由于每次输送的物料分量较大，承载着物料的桶体体积和重量便均较大，同时为了能够完成各种物料的调配，其调配锅的容积一样也要设计得很大，这便使得调配锅的高度很高，给物料搬运输送造成了困难。

目前有两种方式实现物料的配送：1、人工使用瓢子，舀到锅里。2、使用可提升再翻转的叉车，将桶体叉起高于调配锅的锅口，再旋转桶体，将桶体内的物料倒到调配锅内。但是这两种配送方式均存在不足，方式1存在的问题是：人工劳动强度大，且配送效率低；方式2存在的问题是：由于是通过叉车来搬运配送，因此操作上存在一定难度，同时叉车的使用也需考虑加工的场地是否足够宽敞，适应性较差。

为解决上述问题，急需研制一种自动提升翻转装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供自动提升翻转装置，包括主机架、滑动机构以及桶体固定框；主机架包括两竖直设置的轨道组件、用于连接两轨道组件的横梁以及用于提升滑动机构的升降装置，两轨道组件的结构相同且相对设置，两轨道组件均包括直线轨道以及与直线轨道处于同一平面的曲线轨道，曲线轨道末端向下弯折；滑动机构包括沿着直线轨道滑动的直线滑动件以及曲线滑动件，直线滑动件与曲线滑动件铰接，曲线滑动件的铰接端沿着直线轨道滑动，另一端沿着曲线轨道滑动，桶体固定框固定在曲线滑动件上且与曲线轨道分别设置在直线轨道的两侧。本方案通过上述设置后可放置在调配锅附近，同时将物料桶放置在桶体固定框上，通过升降装置带动提升便可实现物料桶的提升以及翻转动作，本装置人工介入程度大大减少，配送效率低，且装置本身的结构较小，可任意搬运到需要送料的调配锅附近，适应能力更强。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

自动提升翻转装置，包括主机架、滑动机构以及桶体固定框；所述主机架包括两竖直设置的轨道组件、用于连接两所述轨道组件的横梁以及用于提升所述滑动机构的升降装置，两所述轨道组件的结构相同且相对设置，两所述轨道组件均包括直线轨道以及与所述直线轨道处于同一平面的曲线轨道，所述曲线轨道末端向下弯折；所述滑动机构包括沿着直线轨道滑动的直线滑动件以及曲线滑动件，所述直线滑动件与所述曲线滑动件铰接，所述曲线滑动件的铰接端沿着所述直线轨道滑动，另一端沿着所述曲线轨道滑动，所述桶体固定框固定在曲线滑动件上且与所述曲线轨道分别设置在所述直线轨道的两侧。

进一步地，所述曲线轨道包括直线段以及圆弧段，所述直线段与所述直线轨道并列设置，所述圆弧段与直线段的顶部接合，且所述圆弧段末端向下弯折，所述曲线滑动件提升过程中先经过所述直线段后再经过圆弧段。

进一步地，所述升降装置包括两分别对应设置在两所述直线轨道顶端的链轮、两分别绕过所述链轮的链条、用于连接两所述链轮的传动轴以及驱动所述链轮转动的驱动电机，所述链条一端与所述滑动机构连接，另一端为自由端。

进一步地，两链轮下方均设有用于防止所述链条跳齿的压轮。