[实用新型]一种应用于气动夹爪的缸体结构

说明书

本实用新型公开了一种应用于气动夹爪的缸体结构，包括包括连接块和外延部，外延部设置于连接块的侧部，连接块的中心开设有第一轴孔，外延部的中心开设有第二轴孔，第一轴孔与第二轴孔连通，连接块的内部对称开设有两个气道，两个气道均与第一轴孔连通，连接块的侧部安装有连接板，连接板的侧部开设有与两个气道配合的贯穿孔，连接块与连接板相对的侧部安装有封盖。本实用新型将齿轮轴安装在第一轴孔和第二轴孔之间，并使得齿轮轴的齿轮处于第一轴孔的内侧，通过连接板与外部的供气管道连接，并向气道的内部通入高压气流，带动齿轮转动，达到良好的驱动效果，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体涉及一种应用于气动夹爪的缸体结构。

背景技术

气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，多作为工业机器人的夹持部件使用。现有的气动夹爪一般包括缸体、连接座和指缸三个部分，缸体作为其中重要的组成部件，用于初始时压缩气体的进入，并便于驱动缸体中的齿轮轴转动，为指缸的运行提供基础。

但是，现有的缸体在使用过程中，其对齿轮轴驱动的效果较差，影响对齿轮轴的驱动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于气动夹爪的缸体结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于气动夹爪的缸体结构，包括连接块和外延部，所述外延部设置于所述连接块的侧部，所述连接块的中心开设有第一轴孔，所述外延部的中心开设有第二轴孔，所述第一轴孔与所述第二轴孔连通，所述连接块的内部对称开设有两个气道，两个所述气道均与所述第一轴孔连通，所述连接块的侧部安装有连接板，所述连接板的侧部开设有与两个所述气道配合的贯穿孔，所述连接块与所述连接板相对的侧部安装有封盖。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接块与所述外延部为一体结构，所述连接块的侧部安装有压力传感器，两个所述压力传感器分别伸入两个所述气道的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述外延部的断面呈三角形设置，所述外延部邻近所述第二轴孔的部位设置有若干凸环。

在本实用新型的一种实施例中。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一轴孔的中心线与所述第二轴孔的中心线同轴设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接板的侧部与所述连接块之间设置有第一密封垫，所述连接板的侧部开设有若干第一螺栓孔，所述连接板的侧部设置有外凸部，所述外凸部的侧部对称开设有连接槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述封盖的侧部与所述连接块之间设置有第二密封垫，所述封盖的侧部开设有若干第二螺栓孔。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

通过将齿轮轴安装在第一轴孔和第二轴孔之间，并使得齿轮轴的齿轮处于第一轴孔的内侧，通过连接板与外部的供气管道连接，并向气道的内部通入高压气流，气流推动齿轮转动，达到良好的驱动效果，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角轴测示意图；

图2为本实用新型的第二视角轴测示意图；

图3为本实用新型的第三视角轴测示意图；

图4为本实用新型的第一轴孔部分结构轴测示意图；

图5为本实用新型的图4中A-A处剖面示意图；

图6为本实用新型的气道部分结构轴测示意图；

图7为本实用新型的图6中B-B处剖面示意图；

图8为本实用新型的连接板部分结构轴测示意图。