[实用新型]旋转角度测量装置和多角度行驶车

权利要求书

1.一种旋转角度测量装置，其特征在于，包括：

机架，包括可转动设置的中心轴；

齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个所述第二齿轮位于同一平面内并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个所述第二齿轮分别与一个所述第三齿轮传动连接，两个所述第三齿轮套装在中心轴上并与所述中心轴同步转动，且两个所述第三齿轮之间设置有拉紧件，所述拉紧件对每个所述第三齿轮的拉力具有在所述第三齿轮转动方向上的分力，以使一个所述第二齿轮与所述第一齿轮沿第一方向无缝啮合且另一个所述第二齿轮与所述第一齿轮沿第二方向无缝啮合；

角度测量仪，设置于所述机架上，用于测量所述中心轴的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度测量仪包括：磁性元件和感应元件，所述磁性元件设置于所述中心轴上，所述感应元件设置于所述机架上与所述中心轴相对的位置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述机架还包括：两个基板和第一连接件；

两个所述基板间隔相对设置并通过所述第一连接件连接，两个所述基板上分别设置有通孔，所述中心轴的两端插入所述通孔内并可在所述通孔内转动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述机架还包括：测量板和第二连接件，所述测量板与一个所述基板间隔相对设置并通过所述第二连接件连接；所述感应元件设置于所述测量板上表面，且所述磁性元件和感应元件以预设距离相对设置。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述齿轮装配机构还包括：传动杆和传动齿轮，所述传动杆可转动地穿过所述基板，所述第二齿轮和所述传动齿轮均与所述传动杆固定连接，所述传动齿轮与所述第三齿轮啮合；和/或，

所述传动齿轮位于所述两个基板之间，所述第二齿轮位于两个所述基板的外部。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间的传动比等于所述传动齿轮与所述第三齿轮之间的传动比。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拉紧件的两端与所述第三齿轮的中心距离相同。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，一个所述第三齿轮固定在所述中心轴上，另一个所述第三齿轮可转动地套装在所述中心轴上，以使所述拉紧件的拉力通过所述第三齿轮传递至所述第一齿轮和所述第二齿轮接触的齿面上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的装置，其特征在于，所述拉紧件为弹性件。

10.一种多角度行驶车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的旋转角度测量装置。