[实用新型]一种集装货物装载机电电双动力系统

说明书

本实用新型涉及一种集装货物装载机电电双动力系统，其解决了现有采用动力电池组的纯电动式集装货物装载机续航里程有限的技术问题，其包括储能电池动力模块、市电动力模块、PLC控制器、电机控制器、电动机，电动机与电机控制器连接，储能电池动力模块和PLC控制器之间通过CAN总线通信，市电动力模块和PLC控制器之间通过CAN总线通信，电机控制器和PLC控制器之间通过CAN总线通信；本实用新型可用于空港地面设备中的货运设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及空港地面设备中的货运设备技术领域，具体而言，涉及一种集装货物装载机电电双动力系统。

背景技术

航空货运装载设备是航空运输体系中的关键装备，是衡量一个国家航空运输能力的标志性产品。国际上普遍采用标准集装箱、集装板运输，集装货物装载机属于主要的航空货运设备。

最初的集装货物装载机多为内燃式，采用传统的柴油机带动液压泵驱动液压系统工作的方式。随着节能减排的深入推行，内燃式集装货物装载机逐步面临淘汰或限用，出现了采用动力电池组的纯电动式集装货物装载机。然而，由于动力电池本身在能量密度、安全性、使用寿命、更换成本方面的不足，往往续航里程有限。

随着越来越多的机场铺设电缆，机坪具备了市电供电能力，为插电增程式设备的使用提供了条件。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有采用动力电池组的纯电动式集装货物装载机续航里程有限的技术问题，提供一种采用储能电池和市电两种动力系统并联驱动同一套电机控制器及电动机，驱动集装货物装载机液压系统的液压泵工作，实现行驶和装卸作业的电电双动力系统。

本实用新型提供的集装货物装载机电电双动力系统，包括储能电池动力模块、市电动力模块、PLC控制器、电机控制器、电动机，电动机与电机控制器连接，储能电池动力模块和PLC控制器之间通过CAN总线通信，市电动力模块和PLC控制器之间通过CAN总线通信，电机控制器和PLC控制器之间通过CAN总线通信；

储能电池动力模块包括国标直流充电插座、动力电池组、电池管理系统BMS、二合一控制器、车载蓄电池，动力电池组与电池管理系统BMS连接，国标直流充电插座与电池管理系统BMS连接，二合一控制器与电池管理系统BMS连接，车载蓄电池与二合一控制器连接；市电动力模块包括市电插头、电缆卷盘、市电箱、车载充电机，市电插头与电缆卷盘连接，电缆卷盘与市电箱连接，市电箱输出一路交流电源给电机控制器，输出另一路交流电源给车载充电机，车载充电机与电池管理系统BMS连接，车载充电机通过CAN总线与整车PLC控制器通信；车载充电机为动力电池组充电。

优选地，电缆卷盘装有电缆拉出和收回限位开关。

本实用新型的有益效果是，结合集装货物装载机作业过程中不需移动的特点，本申请通过“作业时采用市电”、“作业时进行充电”节省动力电池电量的消耗，提高续航里程，实现增程。利用了“机坪具备了市电供电能力”、“集装货物装载机作业过程中不需移动”的特点，通过“作业时采用市电”、“作业时进行充电”节省动力电池电量的消耗，提高续航里程，实现增程，同时提高了电池使用寿命。

本实用新型进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是种集装货物装载机电电双动力系统的结构示意图；

图2是储能电池动力模块和市电动力模块的结构示意图；

图3是市电箱的电路原理图；

图4是电缆卷盘上安装的限位开关与整车PLC控制器连接的示意图；

图5是电机控制器的结构示意图；

图6是动力电池组与电池管理系统BMS连接示意图。

图中符号说明：