[实用新型]一种电加热医用柜玻璃门运输用机械手

说明书

本实用新型公开了一种电加热医用柜玻璃门运输用机械手，包括主体、机械手臂、铰接块和联动块，所述主体的内部均设置有注油结构，所述主体的一侧均均活动连接有机械手臂，所述铰接块的中间位置处均活动连接有联动块，所述联动块的顶端和底端均固定连接有滑块，所述滑块的表面均设置有滑轨，所述联动块的一侧设置有调节结构。本实用新型将润滑油从内螺槽口的位置处投入注油腔的内部，随后注油腔内部的润滑油从出油孔的位置处流入机械手臂与主体的铰接处，避免机械手臂和主体的铰接处生锈卡死，同时螺纹栓盖在内螺槽口的内部通过螺纹进行紧固，避免注油腔内部的润滑油流出的现象，由此实现了此机械手的注油功能，提高了此机械手的功能性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种电加热医用柜玻璃门运输用机械手。

背景技术

在当今的社会中，电加热医用柜在医疗设置领域有着广泛的运动，此电加热医用柜可将医疗器械进行存放和消毒，而玻璃门是电加热医用柜中必不可少的部分，在电加热医用柜的玻璃门批量加工制作中运输用机械手时其中重要的设备，但现有运输用机械手还存在着很多的问题和缺陷：

传统的运输用机械手，使用时有着内部铰接片之间生锈卡死的问题，导致此运输用机械手可能出现在夹持过程中出现手臂张不开的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电加热医用柜玻璃门运输用机械手，以解决上述背景技术中提出机械手铰接片之间生锈卡死的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电加热医用柜玻璃门运输用机械手，包括主体、机械手臂、铰接块和联动块，所述主体的内部均设置有注油结构，所述注油结构包括螺纹栓盖、内螺槽口、注油腔和出油孔，所述注油腔均设置在主体的内部，所述注油腔的一侧均固定连接有出油孔，所述注油腔的另一侧的顶端设置有内螺槽口，所述内螺槽口的顶端均活动连接有螺纹栓盖，所述主体的一侧均均活动连接有机械手臂，所述机械手臂的表面设置有铰接块，所述机械手臂一侧的底端均设置有防护结构，所述铰接块的中间位置处均活动连接有联动块，所述联动块的顶端和底端均固定连接有滑块，所述滑块的表面均设置有滑轨，所述联动块的一侧设置有调节结构。

优选的，所述螺纹栓盖与内螺槽口之间呈螺纹连接，所述出油孔均在注油腔一侧的中心线呈对称分布。

优选的，所述防护结构包括凹槽、垫片、侧板和复位弹簧，所述凹槽均设置在机械手臂一侧的内部，所述凹槽的内部均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端固定连接有垫片，所述垫片的两侧均固定连接有侧板。

优选的，所述侧板与复位弹簧之间呈伸缩结构，所述复位弹簧与垫片之间呈弹性连接。

优选的，所述调节结构包括伺服电机、中轴、中空腔、齿轮和齿条杆，所述齿条杆在联动块的一侧固定连接，所述齿条杆的表面活动连接有齿轮，所述齿轮的中间位置处固定连接有中轴，所述中轴的底端固定连接有伺服电机，所述齿条杆的表面设置有中空腔。

优选的，所述齿条杆与齿轮之间呈相互啮合，所述伺服电机的顶端延伸至主体的内部并与中轴相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电加热医用柜玻璃门运输用机械手结构合理，具有以下优点：

(1)将润滑油从内螺槽口的位置处投入注油腔的内部，随后注油腔内部的润滑油从出油孔的位置处流入机械手臂与主体的铰接处，避免机械手臂和主体的铰接处生锈卡死，同时螺纹栓盖在内螺槽口的内部通过螺纹进行紧固，避免注油腔内部的润滑油流出的现象，由此实现了此机械手的注油功能，提高了此机械手的功能性；

(2)通过垫片与物料进行接触产生作用力，随后垫片将作用力传递至凹槽内部的复位弹簧位置处，同时复位弹簧发生压缩形变将力能抵消，对物料进行缓冲，进而复位弹簧发生复位运动带动垫片对物料进行夹持，避免物料直接进行夹持出现表面划痕碎裂的现象，由此实现了此机械手的防护功能，提高了此机械手的安全性；