[实用新型]一种带防护功能的扫地机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带防护功能的扫地机器人，包括机器人主体，机器人主体的正上方设有防护装置，防护装置包括圆形防护板，圆形防护板的顶部开设有矩形口，矩形口内壁的后侧铰接有翻盖，圆形防护板的底部且靠近边缘的位置设有三个以环形阵列排布的支撑柱，支撑柱的底端穿过限位块的顶部至靠近机器人主体外壁底部的位置。该带防护功能的扫地机器人，通过圆形防护板可以防止掉落的物品直接砸至机器人主体，当圆形防护板受力向下移动时，通过支撑柱可以对圆形防护板起到支撑作用，防止圆形防护板与机器人主体接触，从而有效保护机器人主体。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带防护功能的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；但是扫地机器人的外壳多为硬质塑料，当有重物掉落砸至扫地机器人的顶部时，就会导致扫地机器人的壳体损坏，鉴于此，我们提出一种带防护功能的扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带防护功能的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出扫地机器人的外壳多为硬质塑料，当有重物掉落砸至扫地机器人的顶部时，就会导致扫地机器人的壳体损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带防护功能的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外壁且靠近中部的位置设有对称分布的支撑块，所述支撑块的顶部粘接有复位弹簧，所述机器人主体的外壁且靠近顶部的位置设有三个以环形阵列排布的限位块，所述机器人主体的正上方设有防护装置，所述防护装置包括圆形防护板，所述圆形防护板的顶部开设有矩形口，所述矩形口内壁的后侧铰接有翻盖，所述翻盖的前侧且位于顶部的位置设有条形限位板，所述翻盖的底部且靠近前侧的位置竖直设有条形支撑板，所述圆形防护板的顶部且位于所述矩形口内壁前侧的位置开设有矩形凹槽，所述圆形防护板的底部且靠近边缘的位置设有三个以环形阵列排布的支撑柱，所述支撑柱的底端穿过限位块的顶部至靠近所述机器人主体外壁底部的位置。

优选的，所述翻盖的顶部且靠近条形限位板的位置设有拉手。

优选的，所述支撑柱的底部设有橡胶垫。

优选的，所述限位块的顶部开设有圆形通孔，且所述支撑柱的外径与所述圆形通孔的内径相适配。

优选的，所述复位弹簧的顶部与所述圆形防护板的底部且靠近边缘的位置粘接。

优选的，所述条形限位板的形状尺寸与所述矩形凹槽的形状尺寸相适配。

优选的，当所述翻盖与圆形防护板闭合时，所述条形支撑板的底部与所述机器人主体的顶部相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该带防护功能的扫地机器人，通过复位弹簧可以使圆形防护板位于机器人主体的上方，通过圆形防护板可以防止掉落的物品直接砸至机器人主体，当圆形防护板受力向下移动时，通过支撑柱可以对圆形防护板起到支撑作用，防止圆形防护板与机器人主体接触，从而有效保护机器人主体。

附图说明

图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的整体第二视角结构示意图；

图3为本实用新型中的机器人主体结构示意图；

图4为本实用新型中的防护装置打开状态结构示意图；

图5为本实用新型中的防护装置底部结构示意图。