[实用新型]一种基于LoRa的无接触、带测温功能的电梯控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于LoRa的无接触、带测温功能的电梯控制装置，包括FPGA控制器模块和与FPGA控制器模块连接的设置在电梯每层上的一组位置传感器、电机驱动模块及LoRa模块，FPGA控制器模块还与设置在电梯轿厢内的一组红外测温仪连接，所述电机驱动模块与电梯电机连接，所述LoRa模块通过无线通信的LoRa网关与控制终端连接。这种装置通讯距离长、穿透性和抗干扰能力强，全程使用移动终端进行呼梯以避免接触电梯按钮，可提高电梯的运行效率和无线控制能力、减少乘客呼梯等待时间，能截断细菌病毒的传播途径，能杜绝公共电梯接触性交叉感染、同时可提供乘梯人员检测温度。

技术领域

本实用新型涉及物联网通信领域，具体是一种基于LoRa的无接触、带测温功能的电梯控制装置。

背景技术

电梯内部是一个半封闭的、狭小的可移动场景空间，据官方数据统计表明, 截至2018年底全国电梯保有量已达627.83万台。在“新冠”疫情防控期间，它作为生活出行保障的运输工具一直在被使用，因此电梯按钮被反复使用，极大可能会成为细菌病毒传播的途径，增大了公共场所接触性交叉感染的几率。近年提出的电梯物联网技术，其中包括两大类，其一采用电梯主控板接口+WIFI模式，这种模式因为电梯密闭性高、阻挡层厚等特性会导致系统传输速率较低、传输距离短等问题出现；其二采用电梯主控板+移动网络（包括2G、4G等）模式，这种模式下，尽管2G网络的覆盖率非常高，不过数据传输速度一般，如果传输电梯运行状态数据再加上增值数据导致系统传输速率较低，4G网络尽管想象空间比较大，但其制作成本较高、功耗过高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种基于LoRa的无接触、带测温功能的电梯控制装置。这种装置通讯距离长、穿透性和抗干扰能力强，全程使用移动终端进行呼梯以避免接触电梯按钮，可提高电梯的运行效率和无线控制能力、减少乘客呼梯等待时间，能截断细菌病毒的传播途径，能杜绝公共电梯接触性交叉感染、同时可提供乘梯人员检测温度。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种基于LoRa的无接触、带测温功能的电梯控制装置，包括FPGA控制器模块和与FPGA控制器模块连接的设置在电梯每层上的一组位置传感器、电机驱动模块及LoRa模块，FPGA控制器模块还与设置在电梯轿厢内的一组红外测温仪连接，所述 电机驱动模块与电梯电机连接，所述LoRa模块通过无线通信的LoRa网关与控制终端连接。

所述位置传感器为GP2Y0A02YK0F红外测距传感器模块，位置传感器的数量至少与电梯楼层数一致。

所述红外测温仪为双目红外热成像非接触式人体测温仪，红外测温仪的数量为至少2个。

所述FPGA控制器模块核心板为ALINX Xilinx Zynq UItraScale+MPSOC ZU5EVZU4EV AI。

所述LoRa模块为WH-L101-L-P无线传输模块，LoRa网关为私有协议USR-LG220。

所述驱动模块为HPD970 128步进电机驱动器模块。

本装置的工作过程为：首先乘客可远距离通过移动终端的GPS发送实时位置和当前楼层、目标楼层的指令，位置和指令通过4G模块、Lora网关、Lora模块传送给控制器模块，控制器模块依据位置传感器的状态值和接收到来自移动终端的指令得到电梯的运行状态和乘客的位置，控制轿厢实施指令，乘客即可完成呼梯操作。电梯到达乘客的当前楼层后，乘客进入轿厢时红外测温模块采集体温，并结合乘客发送的实时位置信息确认身份，做到体温与乘客身份一一对应，将体温信息通过Lora模块与基站无线通信，基站与服务器的光纤通信传输到后台PC端，做到对乘客的体温监测和记录，便于传染病患者轨迹跟踪和流行病学的调查。与此同时，轿厢受控将乘客运载到目标楼层，完成一次搭载工作。