[实用新型]胶囊咖啡自动落料货道机构

说明书

本实用新型公开了一种胶囊咖啡自动落料货道机构，包括导向筒，所述导向筒上下开口，周向均布有多个通槽，所述通槽贯穿设置有夹持件，所述夹持件与所述导向筒转动连接，所述夹持件连接有驱动件，所述夹持件能够伸出或退回，从而具有夹持状态和释放状态，所述导向筒下方设置有接料杯，所述接料杯底部开设有出液口。本实用新型胶囊落入导向筒内，通过驱动件控制夹持件转动伸出，夹持胶囊，夹持件转动退回，松开胶囊，在重力作用下，胶囊能够竖直掉落在接料杯中，无需转动并调整胶囊位置，落料便捷、高效，胶囊能够准确、可靠地安装在接料杯中，以备冲泡。

技术领域

本实用新型涉及咖啡机技术领域，特别涉及一种胶囊咖啡自动落料货道机构。

背景技术

随着社会的发展，咖啡越来越受人们欢迎，其中胶囊咖啡以其口感较好和冲泡便捷的特点，深受人们喜爱，市面上也随之出现了各种各样的胶囊咖啡机，其中，家用的小型胶囊咖啡机均采用手动放置胶囊，自动化程度不高，应用于商业上，不便于操作，冲泡效率较低，体验感不佳，因此逐渐出现自动供应胶囊的咖啡机，但此类咖啡机大多采用水平放置的方式存放胶囊，取用胶囊时，胶囊需要先转动90度，变成竖向状态后再经过导向通道掉落在冲泡室，但在胶囊转动和经过导向通道过程中，经常会发生偏移或歪斜，导致胶囊难以正确安装在冲泡室内，无法用于冲泡，容易损坏机器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出一种胶囊咖啡自动落料货道机构，能够实现胶囊落料便捷，安装准确可靠。

根据本实用新型的实施例的胶囊咖啡自动落料货道机构，包括：导向筒，所述导向筒上下开口，周向均布有多个通槽，所述通槽贯穿设置有夹持件，所述夹持件与所述导向筒转动连接，所述夹持件连接有驱动件，所述夹持件能够伸出或退回，从而具有夹持状态和释放状态，所述导向筒下方设置有接料杯，所述接料杯底部开设有出液口。

根据本实用新型实施例的胶囊咖啡自动落料货道机构，至少具有如下技术效果：胶囊落入导向筒内，通过驱动件控制夹持件转动伸出，夹持胶囊，夹持件转动退回，松开胶囊，在重力作用下，胶囊能够竖直掉落在接料杯中，无需转动并调整胶囊位置，落料便捷、高效，胶囊能够准确、可靠地安装在接料杯中，以备冲泡。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件包括接料卡爪和落料卡爪，所述接料卡爪设置在所述落料卡爪上方，所述落料卡爪呈释放状态时，所述接料卡爪夹持胶囊。通过接料卡爪和落料卡爪配合，在释放导向筒最底端的胶囊时，接料卡爪夹持被释放的胶囊的上方的一个胶囊，避免其他胶囊一同落下，保证胶囊逐个落料，胶囊掉出后，落料卡爪复位，接料卡爪松开，下一个胶囊落下并被落料卡爪夹持，以备取用，保证胶囊落料有序可靠。

根据本实用新型的一些实施例，所述接料卡爪设置有限位凸起，所述限位凸起与所述导向筒抵接，以约束所述接料卡爪的转动角度。通过限位凸起与导向筒抵接，限制接料卡爪动作的极限位置，避免失效而导致胶囊一同落下，保证落料可靠。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件包括拉伸电磁铁和连杆，所述连杆的一端与所述拉伸电磁铁的活动端连接，所述连杆上转动连接有所述夹持件。通过连杆传动，拉伸电磁铁的活动端伸出或回缩，控制夹持件夹紧或松开胶囊，实现落料。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件设置有转轴，所述转轴与所述导向筒固定连接，所述夹持件以所述转轴为中心转动。夹持件以转轴为中心转动，夹持件能够相对于导向筒内壁伸出，以夹持胶囊，或夹持件能够回缩，以释放胶囊，实现胶囊逐个落料，落料有序可靠。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向筒的外壁设置有安装槽，所述转轴插入所述安装槽内。通过安装槽安装转轴，定位便捷可靠，便于拆装更换。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向筒外壁设置有安装架，所述驱动件固定设置在所述安装架上。通过安装架固定安装驱动件，定位准确，安装便捷可靠，有利于提高生产效率。