[实用新型]一种吸盘位置两级调节机构

说明书

本实用新型公开了一种吸盘位置两级调节机构，其包括有支臂、吸盘和吸盘载板，吸盘固定于吸盘载板上，支臂上开设有滑槽，吸盘载板的底部设有条状滑块，条状滑块设于滑槽内且二者滑动配合，吸盘载板和条状滑块上开设有条状槽孔，条状槽孔贯穿于吸盘载板和条状滑块的上下两端，且条状槽孔与滑槽沿相同方向延伸，条状槽孔内穿设有紧固螺栓，紧固螺栓顶端的螺帽卡设于吸盘载板的顶部，滑槽的底部开设有多个螺孔，多个螺孔沿滑槽的长度方向依次分布，紧固螺栓的下端与多个螺孔之一螺纹配合。本实用新型基于二级调节的方式实现对吸盘位置的粗略调节与精细调节，从而满足板材拾取工艺要求。

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备，尤其涉及一种吸盘位置两级调节机构。

背景技术

现有的板材加工设备中，通常会涉及板材拾取、转运等机构，这些拾取机构为了能够准确拾取板材，同时又避免损伤板材表面，一般会通过吸盘施加负压的方式来吸附板材，但是此类机构中，因吸盘的安装位置不能精准调节，导致拾取机构对板材的吸取准确度不高，而且不能兼容拾取多种尺寸的板材，难以满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种基于二级调节的方式实现对吸盘位置的粗略调节与精细调节，从而满足板材拾取工艺要求的吸盘位置两级调节机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种吸盘位置两级调节机构，其包括有支臂、吸盘和吸盘载板，所述吸盘固定于所述吸盘载板上，所述支臂上开设有滑槽，所述吸盘载板的底部设有条状滑块，所述条状滑块设于所述滑槽内且二者滑动配合，所述吸盘载板和所述条状滑块上开设有条状槽孔，所述条状槽孔贯穿于所述吸盘载板和所述条状滑块的上下两端，且所述条状槽孔与所述滑槽沿相同方向延伸，所述条状槽孔内穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓顶端的螺帽卡设于所述吸盘载板的顶部，所述滑槽的底部开设有多个螺孔，多个螺孔沿所述滑槽的长度方向依次分布，所述紧固螺栓的下端与多个螺孔之一螺纹配合。

本实用新型公开的吸盘位置两级调节机构中，通过所述紧固螺栓将所述吸盘载板和所述条状滑块紧固于所述支臂上，在位置调节过程中，先将所述紧固螺栓螺合于指定位置的螺孔，使得所述吸盘载板和所述吸盘安装于所述支臂上的大致位置，进而实现吸盘位置的一级调节，然后在所述紧固螺栓旋松的状态下滑动所述吸盘载板和所述条状滑块，待所述吸盘调节至目标位置后，将所述紧固螺栓旋紧，使得所述吸盘的位置固定，吸盘位置的二级调节完成。基于上述两级调节方式，使得所述吸盘不仅易于安装固定在所述支臂上，还可以实现对所述吸盘位置的粗略调节与精细调节，较好地满足了生产要求。

附图说明

图1为本实用新型分板机的立体图；

图2为本实用新型分板机的俯视图；

图3为传送单元的立体图；

图4为传送单元的局部分解图；

图5为纠偏移载机构的立体图；

图6为纠偏移载机构的内部结构图一；

图7为纠偏移载机构的内部结构图二；

图8为轮刀分板机构的立体图；

图9为轮刀分板机构的内部结构图一；

图10为轮刀分板机构的内部结构图二；

图11为轮刀分板机构的内部结构图三；

图12为轮刀分板机构的侧向局部结构图；

图13为轮刀分板机构的正向局部结构图；

图14为旋转换向机构的立体图一；

图15为旋转换向机构的立体图二；

图16为旋转换向机构的内部结构图一；