[实用新型]手柄、吻合器主体以及吻合器

权利要求书

1.一种手柄，其特征在于，所述手柄配置为与可拆卸部分可拆卸地连接，所述可拆卸部分包括末端执行器，所述末端执行器包括钉仓组件和钉砧，其中，所述手柄包括：

拨盘开关，包括设置于所述手柄的第一表面上的拨盘，所述拨盘配置为可被拨动而旋转以控制所述末端执行器的摆动方向和摆动角度。

2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述拨盘配置为可被朝向第一旋转方向拨动而朝向所述第一旋转方向旋转，以驱动所述末端执行器朝向第一摆动方向摆动，且配置为可被朝向第二旋转方向拨动而朝向所述第二旋转方向旋转，以驱动所述末端执行器朝向第二摆动方向摆动，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

3.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述拨盘上具有档位标记；

根据所述档位标记，所述拨盘朝向所述第一旋转方向每旋转一个档位，所述末端执行器朝向第一摆动方向转动一个档位所对应的角度；

根据所述档位标记，所述拨盘朝向所述第二旋转方向每旋转一个档位，所述末端执行器朝向第二摆动方向转动一个档位所对应的角度。

4.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述档位标记包括沿所述第一旋转方向和所述第二旋转方向排列的多个档位槽，

所述多个档位槽配置为：所述拨盘朝向所述第一旋转方向每旋转过一个档位槽，以使所述末端执行器朝向第一摆动方向转动一个档位所对应的角度；所述拨盘朝向所述第二旋转方向每旋转过一个档位槽，所述末端执行器朝向第二摆动方向转动一个档位所对应的角度。

5.根据权利要求4所述的手柄，其特征在于，所述档位槽的延伸方向与所述手柄的延伸方向一致，所述第一旋转方向和所述第二旋转方向与所述手柄的延伸方向基本垂直。

6.根据权利要求1-5任一项所述的手柄，其特征在于，所述可拆卸部分还包括闭合机构、推钉组件和切割装置，所述手柄还包括：

双向控制按钮，包括第一端和第二端，其中，

所述双向控制按钮配置为：所述第一端被按压以控制闭合阶段、推钉阶段和切割阶段的依次进行；在所述闭合阶段，所述闭合机构将所述钉仓组件与所述钉砧对合而使所述末端执行器闭合以夹持目标组织；在所述推钉阶段，所述推钉组件将所述吻合钉从所述钉仓组件中推出以将所述目标组织缝合；在所述切割阶段，所述切割装置对所述目标组织进行切割；并且，

所述双向控制按钮还配置为：所述第二端被按压以控制所述闭合机构不能将所述钉仓组件和所述钉砧对合，所述钉仓组件与所述钉砧彼此远离而使所述末端执行器打开。

7.根据权利要求6所述的手柄，其特征在于，所述双向控制按钮位于所述手柄的第一表面上，与所述拨盘开关相邻，并且与所述拨盘开关沿所述手柄的延伸方向排列。

8.根据权利要求7所述的手柄，其特征在于，所述双向控制按钮的第一端在所述手柄的延伸方向上与所述双向控制按钮的第二端相对。

9.根据权利要求6所述的手柄，其特征在于，所述手柄还包括安全提示按钮，所述安全提示按钮配置为在所述双向控制按钮的第一端被按压后，且在所述闭合阶段正常执行完毕之后处于正常闭合提示状态，以提示操作者可继续按压所述双向控制按钮的第一端以执行所述推钉阶段，且配置为在所述推钉阶段正常执行完毕之后处于正常缝合提示状态，以提示操作者可继续按压所述双向控制按钮的第一端以执行所述切割阶段，且配置为在所述切割阶段正常执行完毕之后处于正常切割提示状态，以提示操作者可按压所述双向控制按钮的第二端以将所述末端执行器打开。

10.根据权利要求9所述的手柄，其特征在于，在所述正常闭合提示状态、所述正常缝合提示状态和所述正常切割提示状态时，所述安全提示按钮突出于所述手柄的表面，否则，所述安全提示按钮凹陷于所述手柄的表面或与所述手柄的表面基本齐平。