[实用新型]一种路锥车收放机械手装置

说明书

本实用新型涉及路锥收放装置技术领域，具体为一种路锥车收放机械手装置，包括路锥车，路锥车的一侧连接有安装调节机构，一个安装调节机构上连接有路锥扶正机构，另一个安装调节机构上连接有电气箱，电气箱上连接有收放机构，电气箱的内部设置有气动马达，气动马达的输出端连接有转动轴，连接座上设置有机械手臂，机械手臂的另一端设置有固定板，固定板的上端面设置有路锥卡座，固定架的底端设置有底杆，固定架的内侧连接有横杆，固定架的外侧设置有扶正支架。本实用新型通过设置路锥扶正机构和收放机构，方便在路锥车前进和倒退的过程中摆放和收取路锥，同时提高路锥摆放的整齐性，不需要人工摆放和收取路锥操作，提高路锥车的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置，特别是涉及一种路锥车收放机械手装置，属于路锥收放装置技术领域。

背景技术

路锥，又称为交通锥形标，反光路标等，是一种常见的交通设施产品，常用于高速公路路口，收费站，高速公路与国道，省道修路路段，对驾驶员有明显的警示作用，能降低肇事者对人，车的伤亡程度，形成更安全的保护。

路锥在摆放和收取过程中需要借助路锥车进行收放，但是现有的道路维护时大多采用人工在路锥车上投放和收取路锥，路锥车的收放路锥效率低，且路锥的摆放不整齐，降低路锥车的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种路锥车收放机械手装置，本实用新型通过设置路锥扶正机构和收放机构，方便在路锥车前进和倒退的过程中摆放和收取路锥，同时提高路锥摆放的整齐性，不需要人工摆放和收取路锥操作，提高路锥车的工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种路锥车收放机械手装置，包括路锥车，所述路锥车的车厢一侧连接有对称分布的安装调节机构，其中一个所述安装调节机构上连接有路锥扶正机构，另一个所述安装调节机构上连接有电气箱，所述电气箱上连接有收放机构，所述电气箱的内部固定设置有气动马达，所述气动马达的输出端连接有转动轴，所述收放机构包括与所述转动轴固定连接的连接座，所述连接座上朝向所述路锥扶正机构的一侧固定设置有机械手臂，所述机械手臂的另一端上端面固定设置有固定板，所述固定板的上端面固定设置有路锥卡座，所述路锥扶正机构包括与所述安装调节机构固定连接的固定架，所述固定架的底端固定设置有对称分布的底杆，所述固定架的内侧固定连接有横杆，所述固定架的外侧远离所述收放机构的一侧固定设置有扶正支架。

优选的，所述固定架的内侧对应所述横杆的两端固定设置有第一安装板，所述横杆的两端均固定设置有连接片，所述第一安装板上开设有均匀分布的第一调节孔，所述连接片和所述第一调节孔通过螺栓固定连接，所述固定架的外侧对应所述扶正支架的位置处固定设置有第二安装板，所述第二安装板上开设有均匀分布的第二调节孔，所述扶正支架和所述第二调节孔通过螺栓固定连接。

优选的，所述安装调节机构包括安装框以及与所述路锥扶正机构或所述电气箱固定连接的连接框，所述安装框的后侧上部固定设置有对称分布的固定卡杆，所述固定卡杆卡合设置在所述路锥车的车厢上，所述安装框的内侧固定设置有对称分布的滑轨，所述滑轨上滑动连接有调节框，所述调节框与所述连接框固定连接，对称分布的所述滑轨的内侧上部固定设置有固定块，所述固定块内通过螺纹孔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端与所述调节框固定连接，所述螺纹杆的上端固定设置有转轮，所述转轮上转动连接有转柄。

优选的，所述电气箱设置在所述路锥车上靠近车头处，所述路锥扶正机构设置在所述路锥车上靠近车厢尾处，所述路锥扶正机构和所述收放机构对齐分布。

优选的，所述路锥卡座为圆锥形结构，所述路锥卡座的外侧包裹有保护橡胶层。

优选的，所述路锥车上靠近所述安装调节机构的位置处固定设置有防护栏杆，所述防护栏杆上设置有橡胶保护套。

优选的，所述底杆的两端均为向外倾斜的弧形结构，所述底杆的下端高于地面水平高度。