[实用新型]变压器自动分拣装置

权利要求书

1.一种变压器自动分拣装置，其特征在于，包括：

底座；

第一导轨，设置在所述底座上并设置有红外发射器；

检测臂，设置于所述第一导轨的一端，与所述底座垂直连接，所述检测臂上设置有沿所述检测臂高度方向移动的第一气缸推杆和与所述红外发射器对应的红外接收器，所述第一气缸推杆靠近所述第一导轨的一端设置有探头；

第二导轨，设置在所述第一导轨靠近所述检测臂的一端，与所述底座连接并且与所述第一导轨分离，所述第二导轨靠近所述第一导轨的一端设置有沿所述第二导轨长度方向移动的第二气缸推杆；

转向器，设置在所述第二导轨靠近所述第一导轨的一端，与所述底座活动连接；

摆动夹取器，设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间，与所述底座转动连接，所述摆动夹取器用于将所述第一导轨上的变压器夹取至所述转向器或所述第二导轨。

2.根据权利要求1所述的变压器自动分拣装置，其特征在于，所述第一导轨包括倾斜轨道和水平轨道，所述水平轨道与所述底座连接，所述倾斜轨道与所述水平轨道连接，所述倾斜轨道远离所述水平轨道的一端的高度大于所述水平轨道的高度，所述检测臂设置于所述水平轨道远离所述倾斜轨道的一端。

3.根据权利要求2所述的变压器自动分拣装置，其特征在于，所述水平轨道靠近所述检测臂的一端设置有挡板。

4.根据权利要求3所述的变压器自动分拣装置，其特征在于，所述摆动夹取器包括摆臂、电机、驱动单元和夹爪，所述电机与所述底座连接，所述电机的转轴与所述摆臂的一端连接，所述驱动单元设置于所述摆臂内，所述夹爪的一端设置在所述摆臂内并且与所述驱动单元连接，所述夹爪的另一端凸出于所述摆臂远离所述电机的一端。

5.根据权利要求4所述的变压器自动分拣装置，其特征在于，所述夹爪的数量为两个且关于所述摆臂的轴向对称，所述夹爪远离所述驱动单元的一端设置有第一凸起，所述第一凸起相向设置。

6.根据权利要求5所述的变压器自动分拣装置，其特征在于，所述驱动单元包括压缩弹簧和第三气缸推杆，所述夹爪设置在所述摆臂内的一端设置有曲杆，所述曲杆通过所述压缩弹簧与所述摆臂的内壁弹性连接，所述摆臂的侧壁设置有让所述夹爪通过的避让槽，所述第三气缸推杆设置于所述摆臂内远离所述夹爪的一端，所述第三气缸推杆能够推动所述曲杆沿所述摆臂的径向移动。

7.根据权利要求6所述的变压器自动分拣装置，其特征在于，所述第三气缸推杆设置于所述曲杆之间，所述第三气缸推杆的侧壁上设置有第二凸起，所述第二凸起用于推动所述曲杆。

8.根据权利要求7所述的变压器自动分拣装置，其特征在于，所述转向器包括接料盘、方管和第四气缸推杆，所述第四气缸推杆与所述底座连接，所述第四气缸推杆的移动方向与所述第二导轨垂直，所述方管的一端与所述第四气缸推杆连接，所述方管远离所述第四气缸推杆的一端与所述接料盘连接，所述接料盘在所述第四气缸推杆的带动下能够移动至所述第二导轨靠近所述第一导轨的一端的上方。

9.根据权利要求8所述的变压器自动分拣装置，其特征在于，所述底座上设置有避让孔，所述方管与所述第四气缸推杆连接的一端设置在所述避让孔内。

10.根据权利要求9所述的变压器自动分拣装置，其特征在于，所述变压器自动分拣装置还包括电感测试仪、气泵、电磁阀和电控板，所述电感测试仪与所述探头电连接，所述电控板与所述红外发射器、所述红外接收器、所述电感测试仪、所述电机和所述电磁阀电连接，所述气泵通过所述电磁阀与所述第一气缸推杆、所述第二气缸推杆、所述第三气缸推杆和所述第四气缸推杆连通。