[实用新型]一种角度可调节的机器人底座

说明书

本实用新型涉及一种角度可调节的机器人底座，包括下基体、上基体和承载台；下基本上表面设有圆弧形凹槽，圆弧形凹槽上表面设有弧形导轨；下基体贯穿设有转轴，转轴前端延伸至下基体外表面且末端固接阻尼手轮；圆弧形凹槽中部嵌入设有可转动的主动齿盘；主动齿盘固定套设在转轴中部外圆周表面上；上基体底部与圆弧形凹槽的圆弧形曲面相匹配，上基体底部的圆弧形曲面设有弧形导槽，弧形导轨与弧形导槽转动连接；上基体底部的圆弧形曲面中部设有齿条槽，齿条槽与齿盘相啮合；上基体顶面中部固接有承载台，承载台顶部设有螺纹安装孔。本底座结构简单，操作便捷，可根据实际需要进行角度调节，使用方便，适应性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，尤其涉及一种角度可调节的机器人底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，而工业机器人通常是固定在机器人底座上的。但是现有的工业机器人底座结构复杂，而且底座本身的角度不能根据实际需要进行角度调节，使用不方便，适应性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种角度可调节的机器人底座。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种角度可调节的机器人底座，包括下基体、上基体和承载台；所述下基本上表面设有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽上表面前后两侧分别设有弧形导轨；所述下基体前后两侧贯穿设有转轴，所述转轴前端延伸至下基体外表面且末端固接阻尼手轮；所述圆弧形凹槽中部嵌入设有可转动的主动齿盘；所述主动齿盘固定套设在所述转轴中部外圆周表面上；所述下基体上方转动连接有上基体；所述上基体底部与所述圆弧形凹槽的圆弧形曲面相匹配，所述上基体底部的圆弧形曲面前后两侧分别设有弧形导槽，所述弧形导轨与所述弧形导槽转动连接；所述上基体底部的圆弧形曲面中部设有贯通左右两端的齿条槽，所述齿条槽与所述齿盘相啮合；所述上基体顶面中部固接有承载台，所述承载台顶部设有螺纹安装孔。

根据上述技术方案，优选地，所述弧形导轨设置为T型弧形导轨，所述弧形导槽设置为T型弧形导槽。

根据上述技术方案，优选地，所述上基体呈半圆柱状。

根据上述技术方案，优选地，所述承载台顶面设有容置槽。

根据上述技术方案，优选地，所述下基体底面各拐角处设有侧刹万向轮。

本实用新型的有益效果是：通过设置上表面设有圆弧形凹槽的下基体、底部圆弧形曲面的上基体和承载台；下基体与上基体通过弧形导轨与所述弧形导槽转动连接；上基体底部的圆弧形曲面中部的齿条槽与下基体圆弧形凹槽中部嵌入设置的齿盘相啮合；承载台顶部设有安装机器人本体的螺纹安装孔。本底座结构简单，操作便捷，可根据实际需要进行角度调节，使用方便，适应性强。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施例分体式的主视结构示意图。

图2示出了本实用新型的实施例的组装后的视结构示意图。

图中：1、下基体；2、上基体；3、承载台；4、圆弧形凹槽；5、弧形导轨；6、转轴；7、阻尼手轮；8、主动齿盘；9、弧形导槽；10、齿条槽；11、螺纹安装孔；12、容置槽；13、侧刹万向轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。