[实用新型]一种视觉精密探针振动盘

说明书

本实用新型公开了一种视觉精密探针振动盘，包括直振组件、圆振盘、探针筛选组件、探针回流管、探针回流吹气管以及探针吸取组件，直振组件与圆振盘非接触相接，探针筛选组件位于直振组件的轨道上，探针回流管与探针回流吹气管连通，探针回流管朝向圆振盘，探针回流吹气管位于直振组件前端，探针吸取组件位于直振组件前端。本实用新型采用了双轨道的开放方式出料，解决了卡料问题；并在直振的前端设计了多个有光纤感应的真空吸孔，这种光纤真空吸口的设计既保证了探针针尖不会相互接触卡料又保证了比较高的的效率；振盘相机的应用可以对相同直径各种长度的探针进行判别，增加了振盘对物料的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及振动上料装置领域，尤其涉及的是一种视觉精密探针振动盘。

背景技术

现有技术中，精密探针的装配为人工通过镊子夹取探针进行装配，由于精密探针外形尺寸很小，直径只有φ0.31mm，长度4.75mm不等，并且人工夹取探针装配时，还需要区分探针两端方向进行装配，为实现设备自动插针，改善作业人员工作环境、提高效率、保证插针质量，首先需要实现设备自动上料。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种视觉精密探针振动盘，用于解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种视觉精密探针振动盘，包括直振控制器、圆振控制器、直振组件、圆振盘、探针筛选组件、探针回流管、探针回流吹气管以及探针吸取组件，所述直振控制器与直振组件电性连接，所述圆振控制器与圆振盘电性连接，所述直振组件与圆振盘非接触相接，所述探针筛选组件位于直振组件的轨道上，所述探针回流管与探针回流吹气管连通，所述探针回流管朝向圆振盘，所述探针回流吹气管位于直振组件前端，所述探针吸取组件位于直振组件前端。

采用上述技术方案，所述的视觉精密探针振动盘中，所述探针筛选组件包括探针判别相机、视觉光源、筛选吹气管，所述探针判别相机位于直振组件和圆振盘连接处上方，所述视觉光源位于直振组件的轨道下方，所述筛选吹气管位于直振组件和圆振盘连接处一侧，所述筛选吹气管朝向圆振盘。

采用上述各个技术方案，所述的视觉精密探针振动盘中，所述直振组件包括直振轨道和探针回流通道，所述直振轨道包括两个并排的槽道，其中一个槽道与探针回流通道连接，另一个槽道与圆振盘对接，所述探针回流通道中设置探针回流管和探针回流吹气管，所述探针回流吹气管位于探针回流通道前端，所述探针吸取组件位于直振轨道前端。

采用上述各个技术方案，所述的视觉精密探针振动盘中，所述探针吸取组件包括探针检测激光、探针定位真空吸管组以及探针位置检测光纤，所述探针检测激光位于探针定位真空吸管组前端的上方，所述探针位置检测光纤位于探针定位真空吸管组下方。

采用上述各个技术方案，所述的视觉精密探针振动盘中，所述探针定位真空吸管组包括若干并排设置的真空吸口，所述探针位置检测光纤包括若干并排设置的真空光纤，各所述真空吸口与一个真空光纤一一对应。

采用上述各个技术方案，本实用新型采用了双轨道的开放方式出料，解决了卡料问题；并在直振的前端设计了多个有光纤感应的真空吸孔，当前一个真空光纤感应到探针到达位置后真空口吸住探针，同时后一个真空光纤感应到探针到达位置，后一个真空口才会吸住探针，这种光纤真空吸口的设计既保证了探针针尖不会相互接触卡料又保证了比较高的的效率；振盘相机的应用可以对相同直径各种长度的探针进行判别，增加了振盘对物料的兼容性。

附图说明

图1为本实用新型的连接结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。