[实用新型]一种常温细胞保藏运输装置

权利要求书

1.一种常温细胞保藏运输装置，包括：支撑台(1)、圆筒(2)、上圆板(3)、下圆板(4)、第一圆孔(5)和第二圆孔(6)，所述支撑台(1)上方置有圆筒(2)，所述圆筒(2)表面对称固定连接有上圆板(3)和下圆板(4)，所述上圆板(3)表面开设有多个第一圆孔(5)，所述下圆板(4)表面开设有第二圆孔(6)，其特征在于，还包括：横滚稳定机构(7)、俯仰稳定机构(8)、减震机构(9)和横滚稳定臂(12)，所述支撑台(1)上方设置有横滚稳定臂(12)，所述横滚稳定臂(12)表面通过联轴器固定连接有横滚稳定机构(7)，所述横滚稳定机构(7)与支撑台(1)固定连接，所述横滚稳定臂(12)内部转动连接有俯仰稳定机构(8)，所述横滚稳定臂(12)上方设置有减震机构(9)，所述减震机构(9)与下圆板(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种常温细胞保藏运输装置，其特征在于，所述横滚稳定机构(7)包括第一电机座(10)和第一电机(11)，所述支撑台(1)表面固定连接有第一电机座(10)，所述第一电机座(10)表面固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)输出端与支撑台(1)转动连接，所述第一电机(11)输出端通过联轴器与横滚稳定臂(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种常温细胞保藏运输装置，其特征在于，所述俯仰稳定机构(8)包括俯仰稳定盘(13)、第二电机(14)和第二电机座(15)，所述横滚稳定臂(12)内部转动连接有俯仰稳定盘(13)，所述横滚稳定臂(12)表面固定连接有第二电机座(15)，所述第二电机座(15)表面固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出端通过联轴器与俯仰稳定盘(13)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种常温细胞保藏运输装置，其特征在于，所述横滚稳定臂(12)表面固定连接有电子陀螺仪(16)，所述横滚稳定臂(12)表面位于电子陀螺仪(16)右边固定连接有控制器(17)，所述第一电机(11)、第二电机(14)、电子陀螺仪(16)均与控制器(17)通过导线连接。

5.根据权利要求4所述的一种常温细胞保藏运输装置，其特征在于，所述减震机构(9)包括支脚(18)、弹簧(19)、套筒(20)、磁铁(22)和铁片(23)，所述俯仰稳定盘(13)表面沿中心对称固定连接套筒(20)，四个所述套筒(20)底部固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)远离套筒(20)底部的一端固定连接有铁片(23)，所述下圆板(4)表面沿中心对称固定连接有支脚(18)，四个所述支脚(18)表面固定连接有磁铁(22)，所述磁铁(22)与铁片(23)配合安装。

6.根据权利要求1所述的一种常温细胞保藏运输装置，其特征在于，所述支撑台(1)下表面安装有橡胶垫(21)。