[实用新型]一种采集机器人

说明书

本实用新型涉及数据采集设备技术领域，具体为一种采集机器人，包括行走机构，所述行走机构包括行走轮、驱动电机和转向电机；采集机构，采集机构包括云台，所述云台上设有摄像头；主控模块，所述主控模块包括控制器、无线通信模块，所述控制器与无线通信模块、摄像头、驱动电机以及转向电机均电连接，所述控制器用于通过摄像头采集影像数据，所述摄像头用于通过无线通信模块将采集的数据发送至上位机，所述控制器还用于通过无线通信模块接收控制指令并控制摄像头、驱动电机以及转向电机启闭。本申请的一种采集机器人，可以通过遥控的方式调整采集的位置和方向，使用方便，灵活度高，便于拓展维护。

技术领域

本实用新型涉及数据采集设备技术领域，具体为一种采集机器人。

背景技术

人体体态可以反应人体的健康状况，对人体体态的分析可以判断人体各部分肌肉、关节等的健康状态或康复情况，为康复诊疗、运动健身、效果评定、辅具选择等提供依据。

步态分析是人体体态分析中最常见的一种分析方式，通过现代测量技术对人类行走时身体各部分，特别是下肢的运动和受力情况进行动态的量化分析，步态分析可用于一般正常人的行进间步态周期的动作解析，更常见于临床上对步行功能进行系统评价的有效手段，是康复评定的重要组成部分(如中风后指导康复治疗和康复评估)。

传统的步态分析由医务人员通过目测的方法观察病人的行走过程，然后根据所得印象或按照一定观察项目逐项评价的结果，凭借其丰富的临床经验得出初步分析结论。但这种方法只能定性，不能定量。随着科技的发展，目前越来越多的步态分析借助辅助设备进行记录和分析，现有的一些方式是通过设置跑步机和摄像机，让用户在跑步机上行走，由摄像机进行体态数据的采集。现有的方式需要将摄像机固定安装在预设位置，部署后不易调节位置，存在使用不便，拓展灵活度较差，不便于拓展维护等问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种采集机器人，能够对用户进行行走步态的影像采集，可以通过遥控的方式调整采集的位置和方向，使用方便，灵活度高，便于拓展维护。

本申请提供如下技术方案：

一种采集机器人，包括：

行走机构，所述行走机构包括行走轮、驱动电机和转向电机，所述驱动电机与行走轮动力连接，所述驱动电机用于驱动行走轮转动，所述转向电机与行走轮动力连接，所述转向电机用于驱动行走轮转向；

采集机构，采集机构包括云台，所述云台上设有摄像头；

主控模块，所述主控模块包括控制器、无线通信模块，所述控制器与无线通信模块、摄像头、驱动电机以及转向电机均电连接，所述控制器用于通过摄像头采集影像数据，所述摄像头用于通过无线通信模块将采集的数据发送至上位机，所述控制器还用于通过无线通信模块接收控制指令并控制摄像头、驱动电机以及转向电机启闭。

进一步，所述摄像头为3D结构光摄像头。

进一步，所述云台包括第一转动机构，所述第一转动机构包括第一转动电机和第一转动台，所述第一转动台上设有第二转动机构，所述第二转动机构包括第二转动电机和第二转动台，所述摄像头设置在第二转动台上。

进一步，所述采集机构包括升降机构，所述升降机构包括升降电机，所述云台设置在升降机构上，所述升降电机与控制器电连接，所述控制器还用于控制升降电机启闭。

进一步，还包括场景扫描模块，所述场景扫描模块与控制器电连接，所述场景扫描模块用于检测周围环境障碍物或墙体。

进一步，所述场景扫描模块包括测距传感器、雷达模块、摄像头中的一种或多种。

进一步，还包括定位模块，所述控制器与定位模块电连接，所述控制器通过定位模块进行定位。

进一步，所述定位模块包括RFID信号发射器、RFID信号接收器或UWB信号发射器。