[实用新型]一种多轴伺服电机驱动装置

权利要求书

1.一种多轴伺服电机驱动装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)底部内安装有第一伺服电机(8)，其特征在于，第一伺服电机(8)的输出轴上端固定连接有转动架(7)，所述转动架(7)上两端对称设置有固定座(5)，所述固定座(5)上设置有横置的固定杆(10)，所述固定杆(10)上滑动连接有滑动块(6)，所述滑动块(6)上设置有第一连接装置(4)，所述第一连接装置(4)通过连接杆(3)连接有第二连接装置(13)，所述第一连接装置(4)与第二连接装置(13)结构相同，所述第一连接装置(4)包括连接座(25)，所述连接座(25)上设置有空心球壳(23)，所述空心球壳(23)内转动连接有与连接杆(3)固定连接的连接球(24)，所述连接球(24)上设置有第一圆柱孔(33)，所述第一圆柱孔(33)连接有设置在空心球壳(23)上的第二圆柱孔(32)，所述第二圆柱孔(32)内设置有与第一圆柱孔(33)相连接的短销(26)，所述短销(26)一端连接有短杆(29)，所述短杆(29)连接有限位板(28)，所述限位板(28)上螺纹连接有螺杆(30)，所述螺杆(30)连接有第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)设置在空心球壳(23)上，所述限位板(28)与连接在空心球壳(23)上的夹板(27)滑动连接，所述第二连接装置(13)通过支撑柱(16)连接有座板(17)，所述座板(17)通过伸缩杆(15)连接有转动限位结构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴伺服电机驱动装置，其特征在于，所述箱体(1)下设置有脚轮装置(9)。

3.根据权利要求1所述的一种多轴伺服电机驱动装置，其特征在于，所述箱体(1)内设置有斜置的摄像装置(12)，所述箱体(1)内壁上端连接有红外温度检测装置(18)。

4.根据权利要求3所述的一种多轴伺服电机驱动装置，其特征在于，所述箱体(1)右下部设置有控制处理器(11)，所述第一伺服电机(8)、第二伺服电机(31)、摄像装置(12)、红外温度检测装置(18)与控制处理器(11)电性相连。

5.根据权利要求1或2所述的一种多轴伺服电机驱动装置，其特征在于，所述转动限位结构(14)包括连接在伸缩杆(15)下的转轴架(22)，所述转轴架(22)通过转轴(21)连接有转轮(20)，所述转轮(20)连接有与箱体(1)固定连接的槽环(19)。